触摸屏自身能编程序吗（触摸屏编程按下松开检测）
触摸屏自身能编程序吗（触摸屏编程按下松开检测）void touchscreen_init(void) { 看看上面流程图 /*1设置触摸屏接口:也就是寄存器 */ /*2 设置中断我们需要提供中断处理函数 */ /*3 让触摸屏控制器进入"等待中断模式" */ } 我们设置中断处理函数 void AdcTsIntHandle(void) { } 看一下之前我们是怎么写中断的 看一下interrupt.c文件 void key_eint_irq(int irq) 有个中断号 那么我们也定义个int irq参数 void AdcTsIntHandle(int irq) 我们在这个里面分辨一下 if (SUBSRCPND & (1<<TC_INT_BIT)) /* 如果是触摸屏中断 */ /*调用*/ Isr_Tc(); else if //如果是ADC中断 //调用 Isr_Adc(
来源：韦东山嵌入式专栏_ARM裸机加强版维基教程
作者：韦东山
本文字数：3722，阅读时长：4分钟
- 开始触摸屏编程，关于触摸屏编程大概会分为3个小节
- 第006节_触摸屏编程_ADC中断
- 第007节_触摸屏编程_定时器程序优化
- 参考《嵌入式Linux应用开发完全手册》第14章 ADC和触摸屏接口
- 可以参考下面这张图
看懂这张图的关键点在于 里面有个中断程序 AdcTsIntHandle 它是总的中断，这里面要分辨 if 如果是ADC中断 那么就调用Isr_adc来处理中段 else if 如果是触摸屏中断，那么就调用Isr_tc中断 这些都是总中断具体的中断.
我们看看是怎么做的
- 一开始设置中断
- 初始化触摸屏控制器，进入等待中断模式
- 这个时候如果按下触摸屏就会进入Pen Down中断
- 就会进入AdcTsIntHandle这个总中断函数
- 这里面分辨是按下触摸屏
- 进入自动(连续) X/Y轴坐标转换模式，启动ADC
- ADC结束之后会产生一个ADC中断
- 又再次进入这个AdcTsIntHandle总中断
- 这里面分辨是ADC中断，这里面调用Isr_Adc
- 我可以读出这里面的数据，再次设置寄存器
- 进入等待Pen UP中断模式
- 松开触摸笔会再次产生一个中断
- 进入总中断AdcTsIntHandle这里面分辨，原来是松开了触摸笔，再次调用Isr_tc
- 这里面又会设置进入等待Pen Down中断模式
我们开始写代码，在上一个视频ADC代码上进行修改
002_touchscreen_018_005/adc_touchscreen
我们在adc_touchscreen目录下添加几个文件
touchscreen_test.c
touchscreen.c
我们打开touchscreen.c文件
void touchscreen_init(void)
{
看看上面流程图
/*1设置触摸屏接口:也就是寄存器 */
/*2 设置中断我们需要提供中断处理函数 */
/*3 让触摸屏控制器进入"等待中断模式" */
}
我们设置中断处理函数
void AdcTsIntHandle(void)
{
}
看一下之前我们是怎么写中断的 看一下interrupt.c文件
void key_eint_irq(int irq)
有个中断号
那么我们也定义个int irq参数
void AdcTsIntHandle(int irq)
我们在这个里面分辨一下
if (SUBSRCPND & (1<<TC_INT_BIT)) /* 如果是触摸屏中断 */
/*调用*/
Isr_Tc();
else if //如果是ADC中断
//调用
Isr_Adc();
我们等会实现这两个函数
我们继续写代码
void touchscreen_init(void)
{
看看上面流程图
/*1 设置中断我们需要提供中断处理函数 */
adc_ts_int_init();
/*2 设置触摸屏接口:也就是寄存器 */
adc_ts_reg_init();
/*3 让触摸屏控制器进入"等待中断模式" */
enter_wait_pen_down_mode();
}
//我们先来实现 adc_ts_int_init
void adc_ts_int_init(void)
{
/*注册中断处理函数*/
//怎么注册看之前的代码
register_irq(irq irq_handle);
中断号是多少？打开芯片手册，找到中断控制器
我们是31号中断
register_irq(31 AdcTsIntHandle);
怎么使能中断?
我们需要把 INTSUBMISＫ寄存器的Bit9 Bit10设置为0 宏定义
#define ADC_INT_BIT (10)
#define TC_INT_BIT (9)
使能中断，清零
INTSUBMSK &= ~((1<<ADC_INT_BIT) | (1<<TC_INT_BIT));
还有INTMSK我们也需要把Bit31清零
#define INT_ADC_TC (31)
Bit31位清零操作
INTMSK &= ~(1<<INT_ADC_TC);
这句可以不用设置，因为register_irq已经设置
假设产生中断就会进入AdcTsIntHandle函数中 分辨是触摸屏终端还是ADC中断
void AdcTsIntHandle(int irq)
{
if /* 如果是触摸屏中断 */
Isr_Tc();
if /* ADC中断 */
Isr_Adc();
}
如何进行分辨
if (SUBSRCPND & (1<<TC_INT_BIT)) /* 如果是触摸屏中断 */
Isr_Tc();
if (SUBSRCPND & (1<<ADC_INT_BIT)) /* ADC中断 */
Isr_Adc();
//我们要引用寄存器地址头文件
#include "../s3c2440_soc.h"
#define ADC_INT_BIT (10)
#define TC_INT_BIT (9)
#define INT_ADC_TC (31)
/* ADCTSC's bits */
#define WAIT_PEN_DOWN (0<<8)
#define WAIT_PEN_UP (1<<8)
#define YM_ENABLE (1<<7)
#define YM_DISABLE (0<<7)
#define YP_ENABLE (0<<6)
#define YP_DISABLE (1<<6)
#define XM_ENABLE (1<<5)
#define XM_DISABLE (0<<5)
#define XP_ENABLE (0<<4)
#define XP_DISABLE (1<<4)
#define PULLUP_ENABLE (0<<3)
#define PULLUP_DISABLE (1<<3)
#define AUTO_PST (1<<2)
#define WAIT_INT_MODE (3)
#define NO_OPR_MODE (0)
void enter_wait_pen_down_mode(void)
{
ADCTSC = WAIT_PEN_DOWN | PULLUP_ENABLE | YM_ENABLE | YP_DISABLE | XP_DISABLE | XM_DISABLE | WAIT_INT_MODE;
}
void enter_wait_pen_up_mode(void)
{
ADCTSC = WAIT_PEN_UP | PULLUP_ENABLE | YM_ENABLE | YP_DISABLE | XP_DISABLE | XM_DISABLE | WAIT_INT_MODE;
}
读一下寄存器 找到触摸屏的寄存器触摸笔 按下松开状态寄存器
我们可以读它 Bit1表示up Bit0表示down
void Isr_Tc(void)
{
printf("ADCUPDN = 0x%x ADCDAT0 = 0x%x ADCDAT1 = 0x%x ADCTSC = 0x%x\n\r" ADCUPDN ADCDAT0 ADCDAT1 ADCTSC);
if (ADCDAT0 & (1<<15))
{
printf("pen up\n\r");
enter_wait_pen_down_mode();
}
else
{
printf("pen down\n\r");
/* 进入"等待触摸笔松开的模式" */
enter_wait_pen_up_mode();
}
}
void AdcTsIntHandle(int irq)
{
if (SUBSRCPND & (1<<TC_INT_BIT)) /* 如果是触摸屏中断 */
Isr_Tc();
// if (SUBSRCPND & (1<<ADC_INT_BIT)) /* ADC中断 */
// Isr_Adc();
SUBSRCPND = (1<<TC_INT_BIT) | (1<<ADC_INT_BIT);
}
void adc_ts_int_init(void)
{
SUBSRCPND = (1<<TC_INT_BIT) | (1<<ADC_INT_BIT);
/* 注册中断处理函数 */
register_irq(31 AdcTsIntHandle);
/* 使能中断 */
INTSUBMSK &= ~((1<<ADC_INT_BIT) | (1<<TC_INT_BIT));
//INTMSK &= ~(1<<INT_ADC_TC);
}
void adc_ts_reg_init(void)
{
/* [15] : ECFLG 1 = End of A/D conversion
* [14] : PRSCEN 1 = A/D converter prescaler enable
* [13:6]: PRSCVL adc clk = PCLK / (PRSCVL 1)
* [5:3] : SEL_MUX 000 = AIN 0
* [2] : STDBM
* [0] : 1 = A/D conversion starts and this bit is cleared after the startup.
*/
ADCCON = (1<<14) | (49<<6) | (0<<3);
ADCDLY = 0xff;
}
void touchscreen_init(void)
{
/* 设置触摸屏接口:寄存器 */
adc_ts_reg_init();
printf("ADCUPDN = 0x%x SUBSRCPND = 0x%x SRCPND = 0x%x\n\r" ADCUPDN SUBSRCPND SRCPND);
/* 设置中断 */
adc_ts_int_init();
/* 让触摸屏控制器进入"等待中断模式" */
enter_wait_pen_down_mode();
}
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