stm32cubemx怎么用(STM32CubeMx教程6串口通讯)
stm32cubemx怎么用(STM32CubeMx教程6串口通讯)HAL_StatusTypeDef HAL_UART_Transmit(UART_HandleTypeDef *huart uint8_t *pData uint16_t Size uint32_t Timeout); HAL_StatusTypeDef HAL_UART_Receive(UART_HandleTypeDef *huart uint8_t *pData uint16_t Size uint32_t Timeout); HAL_StatusTypeDef HAL_UART_Transmit_IT(UART_HandleTypeDef *huart uint8_t *pData uint16_t Size); HAL_StatusTypeDef HAL_UART_Receive_IT(UART_HandleTypeDef *huart uint8_t *pDa
串口通信的基本概念可参考下面的一篇文章,本章将介绍如何使用STM32CubeMX工具快速编写串口通信的程序。
前期准备
- STM32硬件电路板及仿真器(以STM32F407单片机为例)
- Keil v5以上版本(MDK-ARM)
- USB转串口工具及驱动
- 串口调试助手
STM32CubeMX配置
首先,时钟等的配置参考之前文章的介绍(STM32CubeMX之GPIO的使用)。串口部分配置如下:
选择Mode为常用的异步串口Asynchronous,不使能RS232硬件流控制。波特率设置为115200,数据长度8位,无校验位,1位停止位。
打开中断和添加发送和接收的DMA,DMA参数设置为默认即可,如下图。
编写程序
设置完成后生成代码。初始化部分已经自动生成,用户只要添加发送和接收的代码就行。串口发送和接收的函数包括三种方式:查询、中断和DMA方式,函数如下:
HAL_StatusTypeDef HAL_UART_Transmit(UART_HandleTypeDef *huart uint8_t *pData uint16_t Size uint32_t Timeout);
HAL_StatusTypeDef HAL_UART_Receive(UART_HandleTypeDef *huart uint8_t *pData uint16_t Size uint32_t Timeout);
HAL_StatusTypeDef HAL_UART_Transmit_IT(UART_HandleTypeDef *huart uint8_t *pData uint16_t Size);
HAL_StatusTypeDef HAL_UART_Receive_IT(UART_HandleTypeDef *huart uint8_t *pData uint16_t Size);
HAL_StatusTypeDef HAL_UART_Transmit_DMA(UART_HandleTypeDef *huart uint8_t *pData uint16_t Size);
HAL_StatusTypeDef HAL_UART_Receive_DMA(UART_HandleTypeDef *huart uint8_t *pData uint16_t Size);
查询方式相对比较占用CPU资源,因此中断和DMA方式使用的比较多。这里不再介绍查询方式的收发程序,只介绍中断和DMA方式。串口发送比较简单,直接调用相关函数即可,如下:
HAL_UART_Transmit_IT(&huart1 "Hello World\r\n" 13);
HAL_UART_Transmit_DMA(&huart1 "DMA Test\r\n" 10);
HAL库的串口接收只支持接收定长数据,当数据长度不确定时,需要自己处理。
中断方式接收:
首先初始化完成后打开串口接收中断,接收长度为1字节,即当接收到一个字节数据后产生串口接收中断。
HAL_UART_Receive_IT(&huart1 &RevByte 1);//打开串口接收中断
编写中断回调函数,由于HAL库已经在底层做了处理,串口接收的1字节数据已经存储在RevByte中,因此在中断中直接读取RevByte的值即可。需要注意的是读取完成后要重新打开中断接收。
//串口接收中断回调函数
void HAL_UART_RxCpltCallback(UART_HandleTypeDef *huart)
{
if(huart->Instance==USART1)
{
RevBuf[Revcnt]=RevByte;
Revcnt ;
if(Revcnt==BUF_LEN)
{
Revcnt=0;
}
HAL_UART_Receive_IT(&huart1 &RevByte 1); //串口1中断接收数据
}
}
DMA方式接收:
DMA 空闲中断的方式也可以实现接收不定长的数据。首先初始化完成后打开串口空闲中断和DMA接收。
__HAL_UART_ENABLE_IT(&huart1 UART_IT_IDLE);//打开串口空闲中断
HAL_UART_Receive_DMA(&huart1 RevBuf BUF_LEN); //串口1DMA接收数据
编写空闲中断函数,在主程序中判断标志位,进行相关处理
void UART_IDLECallBack(UART_HandleTypeDef *huart)
{
uint32_t temp;
/*uart1 idle processing function*/
if(huart == &huart1)
{
if((__HAL_UART_GET_FLAG(huart UART_FLAG_IDLE) != RESET))
{
__HAL_UART_CLEAR_IDLEFLAG(&huart1);//清除标志位
/*your own code*/
HAL_UART_DMAStop(&huart1);//停止DMA
DMA_Usart1_RxSize = BUF_LEN - __HAL_DMA_GET_COUNTER(&hdma_usart1_rx);// 获取DMA中传输的数据个数
RevFlag = 1;
HAL_UART_Receive_DMA(&huart1 RevBuf BUF_LEN); //开启下次接收
}
}
}
if(RevFlag == 1)
{
RevFlag = 0;
HAL_UART_Transmit_DMA(&huart1 "DMA RevData\r\n" 13);
}
在串口中断函数中调用空闲中断函数。
至此,串口的基本使用就介绍完了。需要注意的是,HAL库需要考虑不同芯片的兼容性,因此程序编写的比较复杂,执行效率低,从串口中断部分可以看出,有时当单片机资源有限且波特率较高时甚至会出现一些错误。所以需要用户根据实际情况对中断部分程序进行优化或重新编写。