电子密码锁没法反锁吗（电子密码锁教程）

电子密码锁没法反锁吗（电子密码锁教程）所以，上传这段代码。“customKeypad.getKey（）”函数将读取按下的键。该功能一次只能读取一个键，如果一直按着按钮，它将不会读取更多键值。您可以在代码中看到，首先我们使用“内部”和“外部”引脚连接的按钮打开/关闭门。然后读取按下的键并开始编辑密码“characters”。当输入所有4个字符时，检查它们是否与我们想要的字符相同。如果是，则驱动伺服电机开门。如果不是，我们会给出错误。要更改密码，请转到下面照片中的行，然后更改四个Str值中的每一个。在此示例中，密码为3007.“A”字符为确认，“B” 字符为关闭。//LCD config #include <Wire.h> #include <LiquidCrystal_I2C.h> LiquidCrystal_I2C lcd(0x3f 20 4); #include <Servo.h> #in

这应该是一个很酷且很容易的项目。我们将把从网上购买小型键盘并连接到一个Arduino微控制器上。你可以使用你想要的任何Arduino版本。使用KeyPad库，我们将能够使用arduino的8个引脚读取该键盘所具有的16个按钮中任意一个。该库是非阻塞的，这意味着您可以一直按住该键，Arduino将继续处理其余代码。但是，应该考虑一下，当编写代码时，使用的每个延时函数都会占用键盘的处理时间。函数getKey（）在按下键后立即返回键值，但不会自动重复。此外，当您释放按钮时，如果使用库的eventListener功能，则可以处理按钮的RELEASED事件。

将此键盘连接到微控制器的数字引脚D2至D9。编写一个简单的代码，它将读取每个输入的字符以匹配我们的密码。如果密码正确，连接到引脚D10的伺服电机将旋转以滑动门锁。如果密码错误，则会出现错误，必须再试一次。将蜂鸣器连接到引脚11，以便发出错误信号声音。按钮将连接到数字引脚D12，此按钮将放置在房间内。此按钮将从内部打开门，以“紧急”退出。连接到针脚D13的另一个按钮将从房间内部关闭门。我们先来看看原理图。

请记住，对于添加的任何按钮，必须给它一个上拉或下拉电阻。在这种情况下，想检测按钮的HIGH状态，这意味着按钮通常处于LOW状态。为此，在按钮输出引脚上添加一个1k欧姆的电阻到地。为对面引脚提供5伏电压。这样，每次按下按钮，我们都会检测出一个5伏电压，表示高数字读取。按照原理图中的说明连接键盘。还将LCD数据和时钟引脚连接到模拟引脚A4和A5。为伺服电机提供5V和GND，并将信号引脚连接到微控制器的D10。现在需要的是上传下面代码，将所有东西都放在一个盒子中并将系统安装到门上。记得，为了使用这个i2c LCD模块，你必须将i2c液晶库安装到Arduino IDE。

如果按一个键但是LCD输出另一个，这意味着您的ROW和COL引脚接反了...进行测试并编辑您的“hexaKeys [ROWS] [COLS]”以匹配KEYPAD。

所以，上传这段代码。“customKeypad.getKey（）”函数将读取按下的键。该功能一次只能读取一个键，如果一直按着按钮，它将不会读取更多键值。您可以在代码中看到，首先我们使用“内部”和“外部”引脚连接的按钮打开/关闭门。然后读取按下的键并开始编辑密码“characters”。当输入所有4个字符时，检查它们是否与我们想要的字符相同。如果是，则驱动伺服电机开门。如果不是，我们会给出错误。

要更改密码，请转到下面照片中的行，然后更改四个Str值中的每一个。在此示例中，密码为3007.“A”字符为确认，“B” 字符为关闭。

//LCD config #include <Wire.h> #include <LiquidCrystal_I2C.h> LiquidCrystal_I2C lcd(0x3f 20 4); #include <Servo.h> #include <Keypad.h> //Variables int mot_min = 90; //min servo angle (set yours) int mot_max = 180; //Max servo angle (set yours) int character = 0; int activated =0; char Str[16] = {' ' ' ' ' ' ' ' ' ' ' ' '-' '*' '*' '*' ' ' ' ' ' ' ' ' ' ' ' '}; //Pins Servo myservo; int buzzer=11; //pin for the buzzer beep int external = 12; //pin to inside open int internal = 13; //pin to inside CLOSE //Keypad config const byte ROWS = 4; //four rows const byte COLS = 4; //four columns //define the cymbols on the buttons of the keypads char hexaKeys[ROWS][COLS] = { {'1' '4' '7' '*'} {'2' '5' '8' '0'} {'3' '6' '9' '#'} {'A' 'B' 'C' 'D'} }; byte rowPins[ROWS] = {5 4 3 2}; //connect to the row pinouts of the keypad byte colPins[COLS] = {9 8 7 6}; //connect to the column pinouts of the keypad //initialize an instance of class NewKeypad Keypad customKeypad = Keypad( makeKeymap(hexaKeys) rowPins colPins ROWS COLS); void setup(){ myservo.attach(10); //attach the servo to pin D10 pinMode(buzzer OUTPUT); pinMode(external INPUT); pinMode(internal INPUT); //Init the screen and print the first text lcd.init(); lcd.backlight(); lcd.clear(); lcd.print(" PASSWORD"); lcd.setCursor(0 1); lcd.print(" -*** "); //put the servo in the close position first myservo.write(mot_min); } void loop(){ ///////////////EMERGENCY OPEN/CLOSE///////// if (digitalRead(external)) { myservo.write(mot_max); lcd.clear(); lcd.setCursor(2 0); lcd.print("INSIDE OPEN"); activated = 2; analogWrite(buzzer 240); delay(250); analogWrite(buzzer 200); delay(250); analogWrite(buzzer 180); delay(250); analogWrite(buzzer 250); delay(250); analogWrite(buzzer LOW); lcd.clear(); lcd.setCursor(4 0); lcd.print("WELLCOME"); lcd.setCursor(2 1); lcd.print("ELECTRONOOBS"); lcd.clear(); lcd.setCursor(3 0); lcd.print("DOOR OPEN"); lcd.setCursor(2 1); lcd.print("ELECTRONOOBS"); delay(500); } if (digitalRead(internal)) { myservo.write(mot_min); activated = 0; character=0; Str[6]= '-'; Str[7]= '*'; Str[8]= '*'; Str[9]= '*'; Str[10]= ' '; lcd.clear(); lcd.setCursor(0 0); lcd.print(" PASSWORD"); lcd.setCursor(0 1); lcd.print(Str); } ///////////////KEYPAD OPEN/CLOSE//////////// char customKey = customKeypad.getKey(); //this function reads the presed key if (customKey){ if (character ==0) { Serial.println(customKey); Str[6]= customKey; lcd.clear(); lcd.setCursor(0 0); lcd.print(" PASSWORD"); lcd.setCursor(0 1); lcd.print(Str); } if (character ==1) { Serial.println(customKey); Str[7]= customKey; lcd.clear(); lcd.setCursor(0 0); lcd.print(" PASSWORD"); lcd.setCursor(0 1); lcd.print(Str); } if (character ==2) { Serial.println(customKey); Str[8]= customKey; lcd.clear(); lcd.setCursor(0 0); lcd.print(" PASSWORD"); lcd.setCursor(0 1); lcd.print(Str); } if (character ==3) { Serial.println(customKey); Str[9]= customKey; lcd.clear(); lcd.setCursor(0 0); lcd.print(" PASSWORD"); lcd.setCursor(0 1); lcd.print(Str); } if (character ==4) { Serial.println(customKey); Str[10]= customKey; activated=1; } character=character 1; } if (activated == 1) { /*Change your password below!!! Change each of Str[6] Str[7] Str[8] Str[9]*/ if(Str[10]='A' && character==5 && Str[6]=='3' && Str[7]=='0' && Str[8]=='0' && Str[9]=='7' ) { myservo.write(mot_max); lcd.clear(); lcd.setCursor(4 0); lcd.print("ACCEPTED"); activated = 2; analogWrite(buzzer 240); delay(250); analogWrite(buzzer 200); delay(250); analogWrite(buzzer 180); delay(250); analogWrite(buzzer 250); delay(250); analogWrite(buzzer LOW); delay(1000); lcd.clear(); lcd.setCursor(4 0); lcd.print("WELLCOME"); delay(500); lcd.setCursor(2 1); lcd.print("ELECTRONOOBS"); delay(1000); lcd.clear(); lcd.setCursor(3 0); lcd.print("DOOR OPEN"); lcd.setCursor(2 1); lcd.print("ELECTRONOOBS"); } else { lcd.clear(); lcd.setCursor(1 0); lcd.print("PASSWORD ERROR"); lcd.setCursor(3 1); lcd.print("TRY AGAIN"); analogWrite(buzzer 150); delay(3000); analogWrite(buzzer LOW); character=0; Str[6]= '-'; Str[7]= '*'; Str[8]= '*'; Str[9]= '*'; Str[10]= ' '; activated = 0; lcd.clear(); lcd.setCursor(4 0); lcd.print("PASSWORD"); lcd.setCursor(0 1); lcd.print(Str); } } if (activated == 2) { if(customKey == 'B' ) { myservo.write(mot_min); activated = 0; character=0; Str[6]= '-'; Str[7]= '*'; Str[8]= '*'; Str[9]= '*'; Str[10]= ' '; lcd.clear(); lcd.setCursor(0 0); lcd.print(" PASSWORD"); lcd.setCursor(0 1); lcd.print(Str); } } }