码垛机器人编程软件通用吗：英码科技智能分析边缘计算盒子IVP02E环境部署

码垛机器人编程软件通用吗：英码科技智能分析边缘计算盒子IVP02E环境部署python3.7.5 models/export.py --weights yolov5ts.pt --img 640 --batch 1参考命令：route add default gw xxx.xxx.xxx.xxx // 网关地址，请自行填入配置完毕后，需要ping通本机的ip；步骤7：yolov5网络模型需要开发者自行准备，因昇腾框架暂不支持pt模型的转换，所以需要开发者下载yolov5-master并通过脚本把pt模型转换为onnx模型；

步骤5：连接设备后，执行命令加载设备驱动及ko文件，./insmod.sh以及./init.sh；

步骤6：根据连接的网口配置ip地址以及网关地址

ifconfig eth0 xxx.xxx.xxx.xxx netmask 255.255.255.0 up // ip地址，请自行填入

执行route命令，进行网关配置

route add default gw xxx.xxx.xxx.xxx // 网关地址，请自行填入

配置完毕后，需要ping通本机的ip；

步骤7：yolov5网络模型需要开发者自行准备，因昇腾框架暂不支持pt模型的转换，所以需要开发者下载yolov5-master并通过脚本把pt模型转换为onnx模型；

参考命令：

python3.7.5 models/export.py --weights yolov5ts.pt --img 640 --batch 1

步骤8：通过MindStudio工具启动ATC功能进行模型转换，把yolov5的onnx模型文件转换为SoC设备识别的离线模型（.om模型），把转换后的模型放入工程文件中，并进行编译生成可执行程序；

步骤9：需要在虚拟机以及设备上安装nfs，并且把编译后的工程文件及所需的动态库放在nfs文件夹下，之后在设备通过nfs挂载到虚拟机的文件夹；

参考命令：

mount -t nfs ip地址:/xxx/xxx/xxx /mnt -o nolock

ip地址为您虚拟机的IP地址

/xxx/xxx/xxx为您虚拟机内nfs文件夹挂载路径