码垛机器人编程软件通用吗：英码科技智能分析边缘计算盒子IVP02E环境部署

码垛机器人编程软件通用吗：英码科技智能分析边缘计算盒子IVP02E环境部署➢2.使用MMZ内存进行动态批次识别输入数据并打印相关信息➢1.多线程识别输入数据并打印相关信息声明路径为sdk包内mpp文件夹下动态库的路径步骤11：Yolov5样例共有3个功能➢0.识别输入数据并打印相关信息

步骤10：声明SDK包内动态库；

参考命令：

export LD_LIBRARY_PATH=/mnt/mpp/out/lib/npu

export ASCEND_AICPU_KERNEL_PATH=/mnt/mpp/out/lib/npu

声明路径为sdk包内mpp文件夹下动态库的路径

步骤11：Yolov5样例共有3个功能

➢0.识别输入数据并打印相关信息

➢1.多线程识别输入数据并打印相关信息

➢2.使用MMZ内存进行动态批次识别输入数据并打印相关信息

步骤12：执行命令进行推理后会打印相关数据；

./sample_npu_main 0

以下为输出示例

步骤13：配置了profiling相关参数的代码后，模型推理完成时会在工程目录下生成一个JOB文件夹，该文件夹内记录了模型推理的性能指标；

步骤14：采集完成后需要执行脚本进行解析性能指标，需要进入到msprof下执行脚本，解析后会在JOB文件夹下生成sqlite文件夹，里面包含了各性能指标的db文件；

参考命令：

python3.7.5 msprof.py import -dir /home/hyq/rootfs/npu2 /src