自动驾驶系统的分类（环宇智行发布国内首款高度集成自动驾驶控制器及系统）

自动驾驶系统的分类（环宇智行发布国内首款高度集成自动驾驶控制器及系统）在谈到公司下一步规划时，李明表示，公司未来三年肯定是在做高可靠、高性能的自动驾驶，而且一定是要做成开放式的，希望在整个产业的带动下，真正把自动驾驶的可靠性提上去，把成本降到市场可接受水平。环宇智行是一家成立于2014年，以高可靠网联自动驾驶为开发宗旨的企业，专注网联自主驾驶技术的系统和部件研发，目前方案已被国内数家车厂、互联网公司、运营单位采购。公司的自动驾驶总成技术发展思路特色明确，并规划好自动驾驶控制器和相机及固态激光雷达两个核心产品，可大幅降低整套自动驾驶系统的成本。现场路测时，演示了搭载环宇智行二代的处理器的两台SUV，顺利完成了交互、跟车、公开道路上避障换道，行驶过红绿灯路口等一系列行为，整个过程驾驶员没有进行任何干预。上图：环宇智行的控制系统在各类车型上完成的最高时速测试

武汉环宇智行科技周五在上海发布国内首款高度集成的车规级“Titan自动驾驶控制器”及“Athena系统”，并以现场路测的方式展示了新产品的实力。

公司首先对比了Titan控制器和Athena的价格优势。而由于高度集成的原因，其Titan控制器在体积上也较现有无人驾驶汽车零部件大大缩小。

在运算能力方面，公司董事长李明表示，L4的自动驾驶一定是很多传感器的组合才能得到一个比较好的可能，而且在感知方面有非常大的运算量。也就是为什么Titan拥有四块TX2。

他说：“我们经过这么多年的测试，在整个感知和感知然融合里面占自动驾驶80%的运算量，规划占15%，感知的冗余是非常重要的，我们试配了不同的车型非常感谢汽车城的领导和各个伙伴支持我们做了各种各样的验证，我们得出来的结论还是一样的，目前来看做L4的自动驾驶一定是一个高成本比较贵的，除非传感器的厂商做非常大的努力，我们计算单元采用国产的CPU，才能把这个产业真正的激活。”

环宇智行是一家成立于2014年，以高可靠网联自动驾驶为开发宗旨的企业，专注网联自主驾驶技术的系统和部件研发，目前方案已被国内数家车厂、互联网公司、运营单位采购。公司的自动驾驶总成技术发展思路特色明确，并规划好自动驾驶控制器和相机及固态激光雷达两个核心产品，可大幅降低整套自动驾驶系统的成本。

现场路测时，演示了搭载环宇智行二代的处理器的两台SUV，顺利完成了交互、跟车、公开道路上避障换道，行驶过红绿灯路口等一系列行为，整个过程驾驶员没有进行任何干预。

上图：环宇智行的控制系统在各类车型上完成的最高时速测试

在谈到公司下一步规划时，李明表示，公司未来三年肯定是在做高可靠、高性能的自动驾驶，而且一定是要做成开放式的，希望在整个产业的带动下，真正把自动驾驶的可靠性提上去，把成本降到市场可接受水平。