快捷搜索:  汽车  科技

arduino机械臂怎么编程(PyQt5制作上位机软件自动控制Arduino四自由度机械臂源码分享)

arduino机械臂怎么编程(PyQt5制作上位机软件自动控制Arduino四自由度机械臂源码分享)底座舵机 -----> 7舵机与Arduino的连线:开发软件: pycharm 2017.1Python版本: python3.7QT版本: PyQt5

先转发,然后加关注后私信“pyQT”获取源码下载链接

用PyQt5制作的一个上位机软件,用来控制一个Arduino四自由度机械臂

介绍

用PyQt5制作的一个上位机软件,用来控制一个Arduino四自由度机械臂。当然,为了扩展的需要,界面是按照六自由度机械臂制作的。

arduino机械臂怎么编程(PyQt5制作上位机软件自动控制Arduino四自由度机械臂源码分享)(1)

开发环境

系统: windows10

处理器: Intel(R) Core(TM)i7-8550U CPU @ 1.8GHz 2.00GHz

开发软件: pycharm 2017.1

Python版本: python3.7

QT版本: PyQt5

使用说明
  • 首先,上传好Arduino程序

舵机与Arduino的连线:

arduino机械臂怎么编程(PyQt5制作上位机软件自动控制Arduino四自由度机械臂源码分享)(2)

底座舵机 -----> 7

左舵机 --------> 8

右舵机 --------> 9

爪子舵机 -----> 10

这是我的机械臂:

arduino机械臂怎么编程(PyQt5制作上位机软件自动控制Arduino四自由度机械臂源码分享)(3)

在pycharm里运行上位机程序:

arduino机械臂怎么编程(PyQt5制作上位机软件自动控制Arduino四自由度机械臂源码分享)(4)

选择端口号和波特率,点击打开串口

arduino机械臂怎么编程(PyQt5制作上位机软件自动控制Arduino四自由度机械臂源码分享)(5)

拖动控制舵机角度

arduino机械臂怎么编程(PyQt5制作上位机软件自动控制Arduino四自由度机械臂源码分享)(6)

物联网定制开发请转发,然后加关注后私信开发需求


arduino机械臂怎么编程(PyQt5制作上位机软件自动控制Arduino四自由度机械臂源码分享)(7)

猜您喜欢: