arduino机械臂怎么编程(PyQt5制作上位机软件自动控制Arduino四自由度机械臂源码分享)
arduino机械臂怎么编程(PyQt5制作上位机软件自动控制Arduino四自由度机械臂源码分享)底座舵机 -----> 7舵机与Arduino的连线:开发软件: pycharm 2017.1Python版本: python3.7QT版本: PyQt5
先转发,然后加关注后私信“pyQT”获取源码下载链接用PyQt5制作的一个上位机软件,用来控制一个Arduino四自由度机械臂
介绍用PyQt5制作的一个上位机软件,用来控制一个Arduino四自由度机械臂。当然,为了扩展的需要,界面是按照六自由度机械臂制作的。
系统: windows10
处理器: Intel(R) Core(TM)i7-8550U CPU @ 1.8GHz 2.00GHz
开发软件: pycharm 2017.1
Python版本: python3.7
QT版本: PyQt5
使用说明- 首先,上传好Arduino程序
舵机与Arduino的连线:
底座舵机 -----> 7
左舵机 --------> 8
右舵机 --------> 9
爪子舵机 -----> 10
这是我的机械臂:
在pycharm里运行上位机程序:
选择端口号和波特率,点击打开串口
拖动控制舵机角度
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