自制小型去壳机（山东省大学生科技节脑洞大开）
自制小型去壳机（山东省大学生科技节脑洞大开）“虾蛄又叫爬虾、‘皮皮虾’，名字非常可爱，吃起来肉质鲜美，但这种虾的虾壳坚硬、有刺，剥起来特别费劲，一不小心就会扎到手……”爬虾好吃不好剥，他们设计出“虾蛄自动取肉装置”喜欢爬虾的肉质鲜美，却害怕它的坚硬外壳，因为一不小心就可能被扎到手，这个问题有没有办法解决……11月16日，山东省第十一届大学生科技节-首届科技馆展品创意与制作设计大赛在山东建筑大学举行，来自全省18所高校的168件作品参加决赛。这些作品里，不仅有自动去爬虾壳的创意作品，还有“LED灯光上网”、“管道检测机器人”等，甚至有“无人驾驶汽车”。学生们的脑洞大开，让记者大饱眼福。
因为专注，所以专业。
我是齐鲁晚报教育记者徐玉芹，山东高考生家长口中的“老徐”。
5G时代来临，却仍会有一些地方信号无法抵达，这种情况下如何解决上网问题？
为了检修管道，城市道路常常被“开膛破肚”，有没有一种设备，可以精准定位？
喜欢爬虾的肉质鲜美，却害怕它的坚硬外壳，因为一不小心就可能被扎到手，这个问题有没有办法解决……
11月16日，山东省第十一届大学生科技节-首届科技馆展品创意与制作设计大赛在山东建筑大学举行，来自全省18所高校的168件作品参加决赛。
这些作品里，不仅有自动去爬虾壳的创意作品，还有“LED灯光上网”、“管道检测机器人”等，甚至有“无人驾驶汽车”。学生们的脑洞大开，让记者大饱眼福。
爬虾好吃不好剥，他们设计出“虾蛄自动取肉装置”
“虾蛄又叫爬虾、‘皮皮虾’，名字非常可爱，吃起来肉质鲜美，但这种虾的虾壳坚硬、有刺，剥起来特别费劲，一不小心就会扎到手……”
魏文胜，山东建筑大学机械电子工程学院研二学生，这次带来的作品“虾蛄自动取肉装置”是他和李鑫、于永鹏在陈继文、牛山老师的指导下设计出来的。
“李鑫来自青岛，喜欢吃海鲜，尤其是爬虾。”魏文胜说，尽管网传各种爬虾剥壳技巧，但大家操作起来有时还是难免被扎伤，“对这种虾还是又爱又恨。”到目前为止，市面上还没有一种自动化去皮皮虾虾壳的工具，“魏文胜”们决定试一试。
“我们一开始想先去头、不去腿，但在实验中发现，如果不去腿、直接去头，会影响后面的取肉质量。”经过不断优化，魏文胜和团队成员最后形成了先去腿，再去头、再去壳的方案。最终参赛的作品“虾蛄自动取肉装置”，是由去腿组件、去头组件、去皮组件、防护罩和收纳组件组成。虾蛄通过去腿组件切除其腹部的腿，而后去头组件切除其头部，在由去皮组件切割虾蛄外壳的两侧，将顶部与底部的外壳分离，最后由取肉部件取出虾蛄肉。
说起来容易，做起来难。单说“虾蛄去腿”吧，去腿组件就包括传动带、传送电机、滚刀电机、滚刀、带轮、去腿底座、传感器。“将虾蛄尾部向前放入去腿组件入口后，传送电机启动，传送带夹着虾蛄运动到滚刀口；去腿底座上开有三个槽，与三个滚刀位置对应，滚刀上均匀分布的多个刀刃，刀刃朝向与虾蛄传送方向相反，滚刀电机启动后带动滚刀运动切除虾蛄腿；去腿步骤完成，而后传送到去头装置。”经过去腿、去头、去皮，第四步才是取肉。四个步骤环环相扣。最后通过夹刀等组成的取肉组件的工作下，虾蛄肉由于惯性脱离虾蛄外壳，再通过几个环节，将虾蛄放入收纳盒。整个设计十分巧妙。目前该装置已经获得国家实用新型专利。
魏文胜说，他们设计的“虾蛄自动取肉装置”，可以实现自动化去皮取肉，能够解决人工去皮取肉效率低、容易受伤的难题，而且结构巧妙，取肉速度快、效果好，能够最大限度减少对虾蛄肉质的损伤和浪费，提高加工效率。如果有企业感兴趣，可以联系他们，完成后续转化。
除了魏文胜们的“虾蛄自动取肉装置”之外，山东建筑大学的林朵朵也带来一款接地气创意作品——板栗去皮机。
“我们平常都喜欢吃栗子，但不管是生栗子还是熟栗子，都不太好剥。所以就想着能不能设计一种工具专门剥栗子皮，包括外面的壳和里面的那层皮。”林朵朵介绍说，她们设计的“栗子去皮机”主要是通过两个步骤实现去皮的，“首先通过铣刀搅动和挤压，先去掉板栗外表皮，然后通过砂纸磨擦，去掉内皮。”不过，与魏文胜的“虾蛄自动取肉装置”相比，栗子去皮机目前还处在创意阶段，尚未进入实践环节。尽管如此，这种用来解决实际生活问题的小创意，也体现了大学生的勇于探索。
山东建筑大学张敬凯带来的 “吊轨式自动送餐设备”，任孟斌带来的“仿生型自动取放书机器人”等，都是实用型创意作品，让人不禁感叹青年大学生的思维活跃、“脑洞大开”。
无需WiFi信号，LED灯光也能上网
无需4G或5G，也不需要WiFi信号，只要有LED灯光，就能够随时随地实现上网。这是中国石油大学（华东）李迎春带来的作品“灯光上网”为我们描绘的美好画面。
李迎春告诉齐鲁晚报·齐鲁壹点记者，她们的作品“灯光上网”是基于可见光通信技术，设计并制作的一种演示利用照明LED灯实现上网的装置，可以实现音视频信号的实时传输和手机端的实时接收播放，完成多移动终端的可见光互联，视频传输率可到200KB/s以上。
“无论是3G、4G还是5G，甚至是wifi，无线信号的传输都有局限性，也就是电磁盲禁区，比如在大型地下车库、飞机上、矿井等地方，就会遇到无线信号传输障碍。”李迎春说，这种情况下，就可以通过光束来传输信息，传输速度还是很快的，“比如5G每秒可以传1G，相当于下载一集电视剧，LED可见光每秒可传10G，相当于下载一小部电视剧。”
由山东建筑大学王春雨带来的参赛作品“智能化周界安防系统（DVS）”，则有点儿像人的“感知神经系统”，可用于油气管线等地下管道的入侵监测，“如果有人意图对管道进行破坏，管道长度在40公里左右的话，我们能够将入侵位置定位到两米范围内。”当然，管道长度如果小于40公里，定位会更准确。
王春雨告诉齐鲁晚报·齐鲁壹点记者，智能化周界安防系统（DVS）是基于分布式光纤振动监测技术，通过布设于设防区域的光纤（缆）中的光对触及或通过承载物（如墙壁、覆土、围栏等）的环境应力感应、分析，经信号提取、波形分析及智能化的行为判别，实现入侵监测，并可以联动视频、声光等设备，真正实现全方位、全时段的入侵监控。“电子信号到不了得地方，光纤可以做到。”
无人驾驶“智能汽车”安装了12只“眼睛”
整场比赛最令人瞩目的作品非山东建筑大学崔长青带来的《斯柯达无人驾驶》莫属。这辆摆在赛场外的智能驾驶汽车一亮相就引起了大家的关注。
崔长青告诉记者，斯柯达无人驾驶系统是基于斯柯达某款汽车基础系统，通过感知模块、分析模块、控制模块等部分分工协作，获取和处理道路环境信息，得到本车和周围物障的位置信息。及时更新车辆和障碍物的距离速度等信息，进而提供车辆控制决策相关数据，从而达到无人驾驶的效果。
崔长青说，无人驾驶其实就是对驾驶员的操控任务进行分解，分解成五官、四肢、大脑等，通过感知模块、分析模块、控制模块等部分分工协作。“像外部信息的采集，主要靠的是摄像头、激光雷达、超声波、雷达、GPS等实现的。”崔长青透露，为了保证智能车辆的安全运行，这辆智能汽车上一共安装了12个摄像头，“用来判断本车和周围物障的位置信息等”。
据介绍，目前的“智能驾驶”还只能是“驾驶助手”，可以与人工切换，在驾驶员累了的时候可以交给智能驾驶，但遇到紧急情况，智能驾驶还是没有大脑那么理性，“需要人工接管”。崔长青说，毕竟从“新司机”到“老司机”，也是需要不断学习的。
除“智能驾驶汽车”外，赛场上还涌现出“城市游骑兵”无人皮卡车、“智能快递收捡系统”、“智能物流搬运车”、“智能卷帘大棚系统”、“针对独居老人安全问题的智能家居系统”等一系列智能化作品，创意之精彩，令人赞叹。
168件作品参赛，44项获一等奖
据介绍，此次大赛是由山东省科协、山东省教育厅、团省委、省发改委、省工信厅和省人社厅联合主办，山东省科技场馆协会、山东建筑大学承办，山东建筑大学理学院协办的，是山东省大学生科技节的比赛项目之一，旨在深入贯彻落实关于“科技创新、科学普及是实现创新发展的两翼”指示精神，引导大学生积极参与科学普及、提高全民科学素质，激发大学生创新精神和创业热情，构建大学生科技创新第二课堂，展现学生的时代风采。
来自全省18所高校的168件作品参加决赛。大赛设创意类和设计制作类两类作品分别评奖。评审组由来自省科技馆、省教育学会、省工程师协会以及全省高校的21位专家组成。创意类作品通过PPT文件、动漫动画、纸质制图，达到了图文并茂的效果；设计制作类作品通过手工、机械等方式方法制作实物或实物模型，两类作品涵盖了各种高科技领域。
大赛分成7个分赛场，制订了科学客观的决赛评比规则，保证了大赛的公平公正评审，经过紧张激烈的比赛，共评选出十个优秀组织单位、一等奖44项、二等奖60项、三等奖64项。其中包括：斯柯达无人驾驶系统、智能化周界安防系统（DVS）、移山造海等优秀作品。
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