浙江冲压全自动生产线应用（自动化冲压生产线的应用）

浙江冲压全自动生产线应用（自动化冲压生产线的应用）机械手与工业机器人之间的最大区别在于附着关系，机械手是附着在压力机上，安装在机械手与压力机立柱之间。机械手自动化生产线，位置的固定，动作单一，工作方式固定，但自动化的生产效率高，可以快速进行工件的轮换，适用高速冲压线自动化改造。机械手自动化生产线工业机器人冲压自动化生产线大致包括拆垛输送、抓料放料、对中材料、取料放料、首台机冲压、取料放料、压机冲压、循环工序、取料放料、末端压机冲压、取料放料、码垛输送等等。一系列的生产自动化，过去生产需要的3小时缩减到1小时，节省更换产线66%的换产时间。整个自动化产线由原6人/8 小时的手工作业变为1人/8小时的物料周转作业，节省人工率约83%。——摘自期刊机器人冲压自动化生产线针对机器人自动化冲压生产线，华成工控自主开发了冲压四轴关节机器人控制系统，专用在冲床压力机的自动化控制器，可以支持多台组合连线冲压，满足各种冲压、拉伸、成型等工艺要求，实现翻转、

作为全球制造大国，随着人口红利和人工成本攀升，推动工业自动化成为了国内越来越多企业主提升自身竞争力的选择。传统的工艺和工作模式已经不能满足人们对于工业产品的生产需求，自动化生产线引入使得企业在市场环境下获得有利的竞争。冲压制造业引入自动化生产线后，不仅降低原材料消耗，提升了产量和效率，而且产品的质量得到了保证。

冲压自动化生产线，主要是指材料供给、废料排出、模具更换、冲床调整与运转、冲压过程异常状况的监视等作业过程自动化。冲压自动化生产线主要分为：机器人自动化生产线、机械手自动化生产线、多工位自动化生产线。

机器人自动化生产线

工业机器人采用四轴的关节机械臂，自动化生产线的流程，比如：手机金属外壳冲压生产，通过冲床的一次冲压成型的手机金属外壳，在机器人的手臂上设计两个电磁铁作为手抓，负责取料和放料。用一台机器人配合一台冲床完成工件的取放工作。放料完成后通过I/O信号给冲床发出加工信号，从而实现自动化的生产。

工业机器人冲压自动化生产线大致包括拆垛输送、抓料放料、对中材料、取料放料、首台机冲压、取料放料、压机冲压、循环工序、取料放料、末端压机冲压、取料放料、码垛输送等等。一系列的生产自动化，过去生产需要的3小时缩减到1小时，节省更换产线66%的换产时间。整个自动化产线由原6人/8 小时的手工作业变为1人/8小时的物料周转作业，节省人工率约83%。——摘自期刊

机器人冲压自动化生产线

针对机器人自动化冲压生产线，华成工控自主开发了冲压四轴关节机器人控制系统，专用在冲床压力机的自动化控制器，可以支持多台组合连线冲压，满足各种冲压、拉伸、成型等工艺要求，实现翻转、打废料、侧挂或斜放、堆料等功能，从而达到大幅度节省人工成本的目的。

机械手自动化生产线

机械手与工业机器人之间的最大区别在于附着关系，机械手是附着在压力机上，安装在机械手与压力机立柱之间。机械手自动化生产线，位置的固定，动作单一，工作方式固定，但自动化的生产效率高，可以快速进行工件的轮换，适用高速冲压线自动化改造。

三次元冲压自动化生产线

针对机械手的冲压自动化生产线，华成工控自主开发了支持多轴应用的冲压机械手控制系统，可以满足二次元、三次元、摆臂结构的冲压自动化设备应用。

多工位自动化生产线

多工位冲压的自动化生产线，是由多台多工位的冲床与送料装置连线使用，完成一台或几台大吨位多工位冲床所能完成的任务，包括有材料供给装置、多工位冲床、中间搬送装置、材料排出装置组成。由于速度快，稳定性高，一直都是整厂普遍的使用形式，特别是多滑块多工位，其特性基本与高速线接近。通过多工位冲床连线，降低生产线投入成本，满足冲压在不同强度材质生产的需求。

冲压自动化生产线类型各有其优势，在实际应用中，都满足了冲压行业对自动化的改造需求，实现了现代化的生产制造。特别是处于国内对密集型生产模式转型的发展时期，高效的自动化生产成了冲压制造业企业的首选。