k1visual无人机说明书（4525DO-SS3AI015AS传感器在无人机技术上的应用）

k1visual无人机说明书（4525DO-SS3AI015AS传感器在无人机技术上的应用）4525DO-SS3AI015AS由于气压和海拔高度的非线性，我们需利用公式或查表的方式来准确计算海拔高度。无人机利用高度气压传感器来稳定其机身的高度，达到无人机在空中悬停的目的，这样可以稳定机身，使得拍照和摄像的品质稳定。4525DO-SS3AI015AS气压高度传感器在使用中是结合加速度，陀螺仪一起来达到稳定机身的作用的。利用测量空气的压力来换算成海拔高度的。4525DO-SS3AI015AS传感器可以分辨出0.012mbar (1.2pa)的气压，约等于10cm的上升高度（在低空，海平面附近）。众所周知，海平面的大气压是1013.24mbar， 高度每上升1m 气压降低0.1mbar。 但这个上升高度和气压又不是成正比的，海拔越高空气越稀薄，气压变化也就更小，一般我们认为在3000米以内是基本成正比的。4525DO-SS3AI015AS利用空气在传感器膜片上的压强来计算海拔高度，0

大家好，我是【广州工控传感★科技】传感器事业部，张工。

下面给大家讲下传感器在无人机技术上的应用原理。

4525DO-SS3AI015AS检测气压高度。

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众所周知，海平面的大气压是1013.24mbar， 高度每上升1m 气压降低0.1mbar。 但这个上升高度和气压又不是成正比的，海拔越高空气越稀薄，气压变化也就更小，一般我们认为在3000米以内是基本成正比的。

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利用空气在传感器膜片上的压强来计算海拔高度，0.1mbar的压力，相当于压力膜片0.1nm的形变。

由于气压和海拔高度的非线性，我们需利用公式或查表的方式来准确计算海拔高度。无人机利用高度气压传感器来稳定其机身的高度，达到无人机在空中悬停的目的，这样可以稳定机身，使得拍照和摄像的品质稳定。4525DO-SS3AI015AS气压高度传感器在使用中是结合加速度，陀螺仪一起来达到稳定机身的作用的。利用测量空气的压力来换算成海拔高度的。4525DO-SS3AI015AS传感器可以分辨出0.012mbar (1.2pa)的气压，约等于10cm的上升高度（在低空，海平面附近）。

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4525DO-DS3AI002DS检测无人机空速。

农药喷洒应用要求无人机匀速飞行，喷淋的农药均匀分布整片植被，清除害虫并避免过度给药造成浪费。无人机要依赖空气飞行，大气数据对于保证飞机的正常飞行有着关键的作用。空速是一个关键参数。当无人机的空速改变时，其所受升力，阻力等气动特性均会改变，只有准确的空速才能正确的操控飞机。

空速计的原理主要有热线式、差压式、转轮式等 。差压式空速计虽然精度较高，结构简单、工作可靠、维护方便 目前应用于飞行器上的空速计主要是差压式的。

测量空速由空速管、压力传感器4525DO-DS3AI002DS组成。只需测量动压和所在高度的大气静压就可以求出无人机的空速。空速管得到总压和静压输入到4525DO-DS3AI002DS差压传感器中，得到动压并将压力信号转换为电信号，经放大电路放大处理，由A/D转换变成数字信号。

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用于空速的一般需要非常低的压力范围。 压差和空速之间的转换如下：

P=V*V*ρ*0.5 *（1 ）

P是压差，单位是帕斯卡

V 是空速，单位是 m/s

ρ是大气密度

是空气压缩比的修正系数。

4525DO板装式压力传感器采用CMOS调理电路，经过校正和温度补偿，总误差范围 (TEB) 不超过补偿压力范围的 1.0%。采用3.3或5.0Vdc单端供电，需要一个单独的外部元件以便正常工作。支持单端口、顶端口和歧管安装，可以测量2至30英寸水柱的表压或差压。1/8的倒钩引压管可与内径为3/32的管路牢固插接。

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