机器人打磨抛光哪里好（还不知道机器人去毛刺打磨抛光力控工具）
机器人打磨抛光哪里好（还不知道机器人去毛刺打磨抛光力控工具）3、末端刀具和抛光磨具采用标准BT30/BT40刀柄接口实现自动更换（动力主轴不需更换），实现多道工序和长时间无人值守加工；2、轴向或径向顺随浮动，闭环控制实现高精度打磨抛光；二、功率2KW-15KW高精密闭环控制主动顺随（active compliance)打磨抛光工具及伺服电主轴 由 "伺服电动主轴 顺随浮动补偿器 控制模块 标准接口刀柄" 组成；特点： 1、由”伺服电主轴 浮动顺随补偿器 控制模块 标准接口刀柄（BT）“组成；
工业机器人去毛刺打磨抛光在国内外的应用现状
目前国内大部分工厂甚至大型的汽车发动机制造公司的发动机外壳、车身等工件去毛刺打磨抛光加工作业大多采用手工或者使用手持气动，电动工具进打磨、研磨、锉等方式进行加工，容易导致产品不良率上升，而且效率非常低下，并且出现加工后的产品表面粗糙不均匀等问题。
也有一部分厂家开始使用机器人安装电动或气动工具进行自动化打磨，与手持打磨比较，机器人去毛刺能有效提高生产效率，降低成本，提高产品良率，但是由于机械臂刚性，定位误差等其他因素，采用机器人夹持电动，气动工具去毛刺针对不规则毛刺处理时容易出现断刀或者由于力度不均对工件造成损坏等情况发生。
近年来在欧美发达国家已经广泛使用的力控浮动工具（Compliant Force Control Tool，) 能够在轴向或360度内径向实现力控浮动，这一新型力控工具的出现解决了机器人去毛刺打磨抛光主轴工具问题；力控浮动去毛刺打磨抛光工具在进行难加工的边、角、交叉孔等不规则形状毛刺及面的打磨抛光能让浮动机构和刀具能针对工件毛刺面采取顺随加工（compliant deburring)，模拟人手进行柔性去除毛刺打磨抛光，能有效避免造成刀具和工件的损坏，吸收工件及定位等各方面的误差，同时提高精度。
二、功率2KW-15KW高精密闭环控制主动顺随（active compliance)打磨抛光工具及伺服电主轴 由 "伺服电动主轴 顺随浮动补偿器 控制模块 标准接口刀柄" 组成；
特点：
1、由”伺服电主轴 浮动顺随补偿器 控制模块 标准接口刀柄（BT）“组成；
2、轴向或径向顺随浮动，闭环控制实现高精度打磨抛光；
3、末端刀具和抛光磨具采用标准BT30/BT40刀柄接口实现自动更换（动力主轴不需更换），实现多道工序和长时间无人值守加工；
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