安川机器人rxc使用手册：安川机器人EPHEP系列
安川机器人rxc使用手册：安川机器人EPHEP系列S轴旋转动作实现最高级别大范围180°~ 180安川机器人MH3BM动态范围: 532mm控制柜: FS100用途:搬运、生物医学
安川机器人MH3BM对应新药研究开发、临床检查、药剂调剂操作卫生环境要求的最
新型适用于生物医学装置内部高速精确小型、轻巧型搬运多功能工业用机器人!
6轴垂直多关节
负载: 3Kg
动态范围: 532mm
控制柜: FS100
用途:搬运、生物医学
安川机器人MH3BM
小型、轻巧型中最大级别3KG负载S轴旋转动作实现最高级别大范围180°~ 180
具有优越的卫生管理设计:通过特殊喷涂和表面处理 满足过氧化氢消毒清洗要求;高标准密封处理，机械手臂达到IP65防护等级 机械手腕实现IP67防护等级。
实现ISO5洁净等级 防止灰尘产生和附着
应对密封环境的装置内部设置 机器人采用供电线缆底部构造设计。
安川机器人MH3BM
安川机器人MH3BM
*1 :F=置地式，W=挂壁式 C=倒挂式 S=支架式(挂壁式时 S轴的动作会有限制，请注意。)
*2 : JIS B 8432为基准。
*3:因用途 动作模式而异。
*4 :只限搬运用途。
安川机器人EPH130D精度高，寿命长 独特构造适合高频重复动作。
6轴垂直多关节
负载: 130Kg
动态范围: 2651mm
控制柜: DX100
用途:搬运、冲压机间搬运
安川机器人EPH130D
独特长上臂设计，适合重复取件动作全轴低功率输出 无需设置安全栅栏 设备构成简易;
加长手臂 动作范围扩大;
安川机器人EPH130D
安川机器人EPH130D
*1 : F=置地式，W=挂壁式 C=倒挂式，S=支架式(挂壁式时，S轴的动作会有限制，请注意。)
*2 : JIS B 8432为基准。
*3:因用途，动作模式而异。
*4 :只限搬运用途。
安川机器人EPH130RLD精度高 寿命长 独特构造适合高频重复动作。
6轴垂直多关节
负载: 130Kg
动态范围: 3474mm
控制柜: DX100
用途:搬运、冲压机间搬运
安川机器人EPH130RLD
独特长上臂设计 适合重复取件动作全轴低功率输出 无需设置安全栅栏， 设备构成简易;
加长手臂，动作范围扩大;
安川机器人EPH130RLD
安川机器人EPH130RLD
*1 : F=置地式，W=挂壁式 C=倒挂式 S=支架式(挂壁式时 S轴的动作会有限制，请注意。)
*2 : JIS B 8432为基准。
*3 :因用途 动作模式而异。
*4 :只限搬运用途。
安川机器人EPH4000D精度高 寿命长 独特构造适合高频重复动作。
6轴垂直多关节
负载: 200Kg
动态范围: 3505mm
控制柜: DX100
用途:搬运、组装/分装
安川机器人EPH4000D
独特长上臂设计，适合重复取件动作全轴低功率输出 无需设置安全栅栏，设备构成简易;
性能可靠易维护。
安川机器人EPH4000D
安川机器人EPH4000D
*1 : F=置地式，W=挂壁式 C=倒挂式 S=支架式(挂壁式时 S轴的动作会有限制，请注意。)
*2 : JIS B 8432为基准。
*3 :因用途，动作模式而异。
*4 :只限搬运用途。
安川机器人EP4000D合适频率重复运作的机床间搬运!
6轴垂直多关节
负载: 200Kg
动态范围: 3505mm
控制柜: DX100
用途:搬运、冲压机间搬运
安川机器人EP4000D
最高速最大动作范围，优化对应大型冲压加工细长型机械手臂设计 以避免与工件之间发生碰撞;
支架式安装方式，可扩大冲压机间的动作范围;
安川机器人EP4000D
安川机器人EP4000D
*1 : F=置地式，W=挂壁式，C=倒挂式 S=支架式(挂壁式时，S轴的动作会有限制，请注意。)
*2 : JIS B 8432为基准。
*3 :因用途 动作模式而异。
*4 :只限搬运用途。
