双目测距同步检测模块：基于双目视觉的目标测距系统

双目测距同步检测模块：基于双目视觉的目标测距系统（来源： 自动化与仪器仪表 2022年第7期）关注我的你，是最香哒！

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作者：王明吉，陈秋梦，任福深(东北石油大学）

摘 要 :为准确测量目标的距离信息 提出一种基于双目视觉的 目标测距系统 。该系统采用张正友棋盘标定法 进行双目相机标定求出摄像机内外参数 其次利用标定的参数对左右摄像机采集的图像进行立体校正消除畸变形成 共面行对准 然后采用立体匹配算法对校正后的左、右图像进行像素点匹配生成视差图 最后根据三角形相似原理进 行目标距离估计获得目标三维点坐标 。实验结果显示 该系统的近距离测量精度较高 误差较小。

关键词:双目视觉 ; 目标测距;相机标定;立体校正;立体匹配

（来源： 自动化与仪器仪表 2022年第7期）

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