驱动器控制伺服电机刹车（运动控制卡驱动器接刹车干扰问题）

驱动器控制伺服电机刹车（运动控制卡驱动器接刹车干扰问题）苏州市凌臣采集计算机有限公司于2017年开始成立研发中心，创立凌臣采集LCT品牌。目前成功研发了几十款凌臣工控机、凌臣M60系列Ethercat总线运动控制卡、EtherCAT步进驱动器、数字量模拟量采集模块等产品。同时研发了LCTSCARA四轴工业机器人和智能视觉系统、基于C-sharp的LCT-ASK运动控制软件架构，给广大客户提供了更具性价比的解决方案。

根据我们的经验，在客户端发生如下异常是由驱动器刹车未单独接电源导致：
1.刹车的开关产生瞬间浪涌，导致设备风扇，电磁阀等元器件烧坏。
2.刹车24V和运动控制卡共用，导致运动控制卡受到干扰，精度变差，甚至出现烧坏板卡的可能。
3.数据采集卡受到干扰，导致采集到的数据波动很大，测量精度变差。所以建议我们的客户有使用都刹车的，请务必给刹车单独接工作电源，以免造成后续各种异常的产生。
4.4XMO通讯中断，发现刹车电源和4XMO电源接在一起，刹车开启瞬间产生的浪涌使得通讯中断。

下图为松下A5驱动器说明书上提示：

下图为台达B2驱动器说明书上提示：

下图为台达三菱驱动器说明书上提示：

苏州市凌臣采集计算机有限公司于2017年开始成立研发中心，创立凌臣采集LCT品牌。目前成功研发了几十款凌臣工控机、凌臣M60系列Ethercat总线运动控制卡、EtherCAT步进驱动器、数字量模拟量采集模块等产品。同时研发了LCTSCARA四轴工业机器人和智能视觉系统、基于C-sharp的LCT-ASK运动控制软件架构，给广大客户提供了更具性价比的解决方案。