飞思卡尔智能电池模块(飞思卡尔智能车电源模块设计)
飞思卡尔智能电池模块(飞思卡尔智能车电源模块设计)电容容量要足功率器件的布线宽度应该尽量宽一些,实现大电流的留出5V电源设计原理图在电源部分PCB布线时要注意:功率器件要注意尽量摆放在边缘位置,避免对板上的其他元器件造成干扰
电源的管理是智能小车设计中的重要环节,它为系统各个模块供电。可靠的电源设计是整个硬件电路稳定运行的基础赛车系统的供电电源采用了大赛组委会提供的可充电式Ni-Cd电池。其供电电压为7.2V,容量为1800mA/h,由于智能车系统各个模块所需电压不同,因此需要进行电压调节。主要包括如下不同的电压:
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5V电压。主要为单片机、视频信号处理电路及部分接口电路(如编码器)提供电源,电压要求稳定、噪声小,电流容量大于500mA。
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7.2V电压。这部分直接取自电池两端电压,主要为后轮电机驱动模块提供电源,也可经过稳压后直接给舵机使用。
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12V电压。由5V—12V DCDC升压模块获得,为摄像头供电,此功能由一个集成的黑盒子实现,大大简化了主板电路的设计。
5V电源设计原理图
注意电源设计时,一定要留好余量,一般比系统的峰值多20%以上的余量,如果电源设计不合理,或者是能量输出不足,给整个系统带来的影响是致命的!在电源部分PCB布线时要注意:
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功率器件要注意尽量摆放在边缘位置,避免对板上的其他元器件造成干扰
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功率器件的布线宽度应该尽量宽一些,实现大电流的留出
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电容容量要足
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电源线的线路不易过长,走线期间最好不要实现分叉,尽量从源端流出;
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电源线路布线和其他数字信号线分开布置,不要交叉布置,防止干扰