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飞思卡尔智能电池模块(飞思卡尔智能车电源模块设计)

飞思卡尔智能电池模块(飞思卡尔智能车电源模块设计)电容容量要足功率器件的布线宽度应该尽量宽一些,实现大电流的留出5V电源设计原理图在电源部分PCB布线时要注意:功率器件要注意尽量摆放在边缘位置,避免对板上的其他元器件造成干扰

电源的管理是智能小车设计中的重要环节,它为系统各个模块供电。可靠的电源设计是整个硬件电路稳定运行的基础

赛车系统的供电电源采用了大赛组委会提供的可充电式Ni-Cd电池。其供电电压为7.2V,容量为1800mA/h,由于智能车系统各个模块所需电压不同,因此需要进行电压调节。主要包括如下不同的电压:

  1. 5V电压。主要为单片机、视频信号处理电路及部分接口电路(如编码器)提供电源,电压要求稳定、噪声小,电流容量大于500mA。

  2. 7.2V电压。这部分直接取自电池两端电压,主要为后轮电机驱动模块提供电源,也可经过稳压后直接给舵机使用。

  3. 12V电压。由5V­—12V DCDC升压模块获得,为摄像头供电,此功能由一个集成的黑盒子实现,大大简化了主板电路的设计。

飞思卡尔智能电池模块(飞思卡尔智能车电源模块设计)(1)

5V电源设计原理图

注意电源设计时,一定要留好余量,一般比系统的峰值多20%以上的余量,如果电源设计不合理,或者是能量输出不足,给整个系统带来的影响是致命的!

在电源部分PCB布线时要注意:

  1. 功率器件要注意尽量摆放在边缘位置,避免对板上的其他元器件造成干扰

  2. 功率器件的布线宽度应该尽量宽一些,实现大电流的留出

  3. 电容容量要足

  4. 电源线的线路不易过长,走线期间最好不要实现分叉,尽量从源端流出;

  5. 电源线路布线和其他数字信号线分开布置,不要交叉布置,防止干扰

飞思卡尔智能电池模块(飞思卡尔智能车电源模块设计)(2)

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