道路s型曲线计算方法：道路平曲线行车视距计算方法的优化研究

道路s型曲线计算方法：道路平曲线行车视距计算方法的优化研究通过上述公式计算，可以求得道路中心线上直线段、缓和曲线及圆曲线段任意一点坐标，进而求得与之对应的视点位置及目标位置坐标，为行车视距及横净距提供计算依据。车辆沿道路中心线在行车道内行驶，其行驶轨迹为连续均匀变化线形，假定车辆的行驶轨迹由无穷多微小线段组成，则任意位置线段长度

图4 圆曲线段计算示意图(二) 下载原图

假设圆曲线上任意点Pb到HY长度为S3 α为S3长度范围所对应的圆心角角度，γ为HY点切线与水平线的夹角，则Pb点坐标:

视点位置与道路中心线距离为1.75m，故与Pb点对应视点位置的坐标为:

目标位置与道路中心线距离为3.5m，故与Pb对应车行道边缘线的坐标为:

通过上述公式计算，可以求得道路中心线上直线段、缓和曲线及圆曲线段任意一点坐标，进而求得与之对应的视点位置及目标位置坐标，为行车视距及横净距提供计算依据。

3 行车视距及横净距计算

车辆沿道路中心线在行车道内行驶，其行驶轨迹为连续均匀变化线形，假定车辆的行驶轨迹由无穷多微小线段组成，则任意位置线段长度