主动刹车在高速行驶有作用吗（车道保持新司机都说香）
主动刹车在高速行驶有作用吗（车道保持新司机都说香）先来讲讲AEB（主动刹车）。主要还是因为体验是有，但是这个体验不是很完美。车道保持功能就是教练看到你方向盘歪的时候，「哎哎哎」，那个时候还是可以帮我们这么来一下的。听起来是挺好用，也是以前贵的车上面才会有。有些老司机买了之后，上车第1件事情都要把它去关关掉，钱就是要打水漂，是为什么？
99900块钱的奇瑞艾瑞泽5 Plus顶配，ACC（自适应巡航）、AEB（主动刹车）、车道保持等等都有了。
现在10万不到的车子，配置都很丰富了。
AEB（主动刹车）就是和驾校学车的时候很像的，就是教练坐在副驾，也有个刹车的，看到情况不妙，帮我们点一下的。
AEB就是这么个作用，一般以前都要比较贵的车才有。
车道保持功能就是教练看到你方向盘歪的时候，「哎哎哎」，那个时候还是可以帮我们这么来一下的。
听起来是挺好用，也是以前贵的车上面才会有。
有些老司机买了之后，上车第1件事情都要把它去关关掉，钱就是要打水漂，是为什么？
为什么有的司机不愿意用主要还是因为体验是有，但是这个体验不是很完美。
- AEB因硬件和算法不同可能会失效或误报
先来讲讲AEB（主动刹车）。
浙江科技学院刘贝贝有篇论文，《汽车AEB控制仿真与优化》，上面讲。
AEB（主动刹车系统）面对比较复杂的工况，比如说：转弯的时候的盲区、光线忽暗忽明等等情况下，有可能会失效，或者说是误报。
简单讲就是：路况好的时候是好，好的时候我自己也会开。
或者说：我们觉得挺好，AEB突然「嘎嗞」给我们刹了一下，「哎呀」吓一跳，影响体验，谨慎起见还不如关掉算了，吓一跳有可能会导致我失误的。
而且了，不同车型的AEB硬件调校不同，最后的体验差别也比较大。
参考某车帝对于AEB（主动刹车）的实测：2020款的吉利远景X6，AEB硬件方案就1个毫米波雷达，视觉识别摄像头没的。
所以，它识别土话说的“鬼探头”、横穿马路，相对表现就比较差。
就是右边停个公交车，你往前面走，突然公交车前面又有个电动车出来了，这种就是“鬼探头”了，识别起来相对来说有点辛苦，但是识别运动的车辆还算比较准。
2020款的日产劲客，AEB硬件方案跟远景X6反的，只有1个单目摄像头，毫米波雷达没的。
识别运动行人的表现上比X6好，但是对于运动的车子，识别率又比较低了。
这2个车子有点偏科生的问题，一个数学特别好，英语不太怎么样；一个英语好，数学从来没及格过。
现在考大学比综合素质，看总分，一科不行，还是要出问题。
刚才讲的2款10万级别的车子受制于成本，有，我们已经觉得是喜出望外了，硬件没有配齐全，也算是比较好理解一下。
如果说真觉得AEB好用就干脆加预算，也不买10万的车，买15万的，买20万的，配置堆高了，AEB是不是就没有问题了？也不一定。
再举个例子：30万起步的2020款特斯拉Model Y，3目摄像头加上毫米波雷达，AEB的硬件配置算是相当豪华了。
对汽车的识别，不管是动态还是静止都非常地精确，有刹车、有提醒、有减速。
Model Y在行人“鬼探头”这一块，不同的角度、测试、发布机构，说出来的观点和想法在我目前来看不是一致的，不是都说它完全不行，也不是都说它不行。
具体怎么样大家自己判断、感受一下。
- 车道保持影响老司机的驾驶习惯
说完主动刹车，再来讲讲车道保持。
车道保持在使用的过程中，车子自己会一定程度地控制方向盘的，有可能会让我们开车的时候有种方向盘被人抢掉的感觉。
就好像我们前面讲的：「哎」我是老司机了，「哎呀」在这边开很轻松或者怎么样的，突然有个「哎」你不要往这边走，「哎呀」不太舒服。
当然其实不会有这么大的力气，但心理感受比较像，机器帮我开车有可能没有我自己开得好，这是一种想法。
还有种就是：「喂」它会不会乱来的，我相信自己还是相信它比较好？我有可能有点粗心，设计程序的程序员也是人，他会不会也粗心？
我们公司有个小伙伴的车子，车道保持如果因为路况或者光线的变化识别不清车道线，会自动退出让驾驶员接管的。
但是在退出的时候没什么提醒，只有仪表盘上的小图标从绿色变成了灰色，就反而是需要开车的人一直来集中精神准备接管车子。
「哎」它有没有让我接管？「啊」它有没有让我接管？「哎」绿灯还红灯？反而更忙了。
本来是想缓解这个驾驶疲劳的，结果我还要一直盯在那边，好像更疲劳了。
大连理工大学张曦月有篇论文，《L3级自动驾驶汽车接受意愿及选择行为研究》，上面讲。
大众普遍认为接管行为比较麻烦，或者说在执行监管过程中是会有紧张和害怕的这种心理的。
频繁的接管行为会引起大众对L3自动驾驶汽车的反感，一直接管，一直很烦，当然就想关掉。你想想手机的广告、电话和短信，有时候也是这味道。
建议开着，关键时刻有用，不能依赖虽然很多老司机朋友，上车的时候，这2个功能「啪啪」就直接关掉了。
但于新手朋友来说的话，这2个功能其实还是实用，还是会给我们安全感的，只要体验做得不太差的话，还是推荐你不妨用一段时间再看看。
欧洲的E-NCAP和澳大利亚的ANCAP在期刊《事故分析预防》当中发布了一个共同研究报告，《现实世界追尾碰撞中AEB的有效性》，这么说。
无论是在限速60的城市道路，还是在郊区道路，AEB（主动刹车）可以减少大概38%的追尾事故。
另外了，清华大学丁洁云也有篇博士论文，不妨听听看，《自适应驾驶员特性的车道保持辅助控制》，上面也说。
针对欧洲的事故研究报告表明，如果所有的车子都标配车道保持，能够减少大概12%的道路交通事故。
2个配置都有用，推荐打开所以，从实际的事故研究来看，这2个配置还是存在使用价值，也是推荐大家开一开的，紧急情况有一次有用，顶过平时的千千万的你嫌它烦，对不对？
当然了，我们也不能反过来想：「哎」我这功能有啊，开着了，无所谓了，不用集中精神了。也不对，自己还是要留心看的。
至少目前的交通参与者里面，主体责任人还是驾驶员，别管有什么技术，出了问题还是找人的。
除了前面讲的这2样，还有个配置也比较奇怪的，定速巡航，很多朋友包括后台留言也在说，定速巡航跑高速很轻松、非常好。
有些人说：“没有用的，这种就叫‘云评论’，跑两趟高速试试，是不会开这个东西的。”
到底是好不好用的问题？还是习不习惯的问题？是省不省钱的问题？还是说这配置我车没有的问题？
- 关键词：配置
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参考文献
[1] 刘贝贝.汽车AEB控制仿真与优化[D].浙江科技学院 2020.
[2] 懂车帝
[3] EURO NCAP：研究表明，AEB（自动紧急制动）系统发挥重要作用[J].世界汽车 2015.
[4] 丁洁云.自适应驾驶员特性的车道保持辅助控制[D].清华大学 2015.
[5] 张曦月.L3级自动驾驶汽车接受意愿及选择行为研究[D].大连理工大学 2020.
