没有取货码如何取件：无人车取货很火
没有取货码如何取件：无人车取货很火MT3608升压模块既然要做一个基于4G网络的超远程控制无人车，那就必须要和硬件打交道，所以杰瑞把需要用到的硬件设备在下面给大家列了出来。树莓派4B
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前言
各位看官好久不见！最后一次更新到现在大概已经有4个月的时间了吧，好久没有给大家输出干货了，所以今天杰瑞给大家带来一个使用4G模块完成超远程控制无人车的实现过程。
制作过程分为三大步骤，由于篇幅不能过长的原因，杰瑞打算分三篇文章来向大家展示。这三大步骤分别为：代码编写、硬件电路铺设、车架安装。
本篇文章将为大家讲解代码编写部分，在阅读本文章之前需要各位看官有一定的Python编程基础，若没有怎么办？答案：关注《高手杰瑞》，每天有编程教学更新！
前期准备既然要做一个基于4G网络的超远程控制无人车，那就必须要和硬件打交道，所以杰瑞把需要用到的硬件设备在下面给大家列了出来。
- 树莓派4B一台
- MicroSD卡一张（16GB或以上）
- 读卡器
- 杜邦线公头、母头（若干）
- L298N驱动板模块（一块）
- MT3608升压模块（一块）
- 4G网络模块或迷你WIFI
- 轮子若干
- 云服务器一台（搭载windows server 2016并安装Python3.5）
- 笔记本电脑或台式一台（安装Python3.5）
树莓派4B
MT3608升压模块
L298N电机驱动板模块
整体设计思路遥控车子并让它动起来这个很简单，对于大家来说并没有什么技术含量对吧？但是如果我们要让他实现远距离控制呢，比如实现10km控制、50km控制，甚至是100KM以上的控制呢？在这里大家肯定会联想到5G技术和早已成熟应用的4G技术，利用4G网络将控制编码发送给车子可以实现远距离低时延操作，但说是这么说，具体要怎么实现呢？
杰瑞的方案如下：
很容易理解，首先使用一台拥有独立公网ip的云服务器作为“中间人”，控制端把控制指令发送给“中间人”，“中间人”再转发给车子，车子再执行接收到的指令。
有些看官在这里就会有疑惑了？控制端为什么不直接把指令发送给车子，而是要经过“中间人”呢？这里要注意一点：车子和控制端使用的普通网络并没有独立公网ip的，这就使得车子和控制端并不能直接进行通信，必须要经过中间服务器才行，因为这台服务器是有自己的独立公网ip的。
通信代码编写（Python版本）车子上面要编写相应的程序，控制端、中间服务器也一样要有相应的程序，所以我们要编写三个程序，分别是：“被控端”、“转发端”、“控制端”。
控制端程序设计控制端的使用场景展示：“用键盘上的方向键来控制车子的前进、后退、左转、右转等”。
我们将键盘方向键映射成4位数字：第一位是key.up，第二位是key.down，第三位是key.left，第四位是key.right，对应的按键按下则它对应的数字为1，否则为0。
举个例子，若方向上键按下，其他方向键松开则此时表示为:"1000"，若方向下键按下，其他按键松开则表示为:"0100"，这个就是我们的车子控制编码，一共有4位。现在我们要做的就是：“当我们按下某键或松开某键时，将这四个方向键的组合成的控制编码发送给转发端”。
在这里需要用到三个python库：time（计算延迟）、socket（网络通信）、pygame（键盘监听）。
下图是控制端代码框架，可以实现基本的方向键控制车子功能。
转发端程序要实现以下功能：“接收控制编码，转发给被控端”。
转发端实现的思路是这样的，首先控制端和被控端都要主动向转发进行连接，因为转发端是无法主动找到被控端和控制端进行连接的。当控制端和被控端都连接完毕之后，我们再进行数据转发工作。以下是转发端程序源码。
注意：使用控制台命令ipconfig查询云服务器内网ipv4地址来绑定端口。
被控端程序设计很抱歉，由于篇幅原因，被控端程序设计将在下一篇文章进行详细讲解。关注《高手杰瑞》即时获得更新文章！
文章中代码源文件关注并私信：“超远控RC源码”即可获得源码。
