三菱各种参数对照表（三菱RH系列机械手位置调节确实很实用）
三菱各种参数对照表（三菱RH系列机械手位置调节确实很实用）
调试三菱RH系列机械手，发现1号夹爪和2号夹爪在走同一个位置时，两个爪子的位置有偏差。两个爪子是背靠背安装，理论上旋转180度以后位置应该一致。两个措施，一，调节夹爪在Z轴上的角度，假如软件中夹爪角度为0度时，夹爪参考机器的实际角度也应该是0度。二，更换了夹爪，当两个夹爪不同心时，也会发生位置不一致的现象。同时，有一个问题，大家有没有碰到RH系列机械手在断电以后，原点数据会丢失，需要重新加载原点文件。
