轴套机构图（容易混用的几个）

轴套机构图（容易混用的几个）应用要点：无油衬套：更多了解请关注头条号：八戒谈设备

今天给大家分享一下由机械工业出版《自动化机构设计工程师速成宝典》的编著柯老师的上课心得，主题为机构的驱动方式，直线轴承及无油衬套 导柱。我们都知道导柱导套的材料众多，五金冲压，轻载重载都好，用在的地方非常多。@科技 @机械

直线轴承：

1. 保持架和外圈固定滚珠圆轴向线性排列循环，只能轴向运动，不能转动行程长。
2. 滚珠导向轴-花键轴，滚珠在槽里滚动，实现线性运动，同时能传递扭矩。

滚珠衬套：

1. 内置式的相当于特殊直线轴承，滚珠圆周均布，线性运动和转动均可，转动时保持架也一起运动。

导柱导套:

1. 滑动导柱导套承载，刚性精度巨家常用于模具类机构，如有高速要求测用带滚珠衬套分离式导柱导套。

应用要点：

1. 负载 - 滑动导柱导套和滚珠衬套承载能力大，直线轴承承载能力小，看具体规格说明。
2. 精度 - 导柱导套和滚珠衬套精度高；直线轴承精度低。
3. 速度 - 看导引方式的运动配合体，滚珠配合、中高速、滑动配合，中低速的滚珠衬套线性速低（衬套随动的）
4. 传递扭矩 - 配合滚珠导向轴的直线轴承，如SCARA机器人的第四轴。
5. 运动扭矩 - 除了线性移动，还需要能转动、滚珠无油衬套，其他的只能轴向线性移动。

无油衬套：

1. 壁薄、耐热、耐磨，承载力稍微高，可理解为滑动衬套摩擦阻力较大。
2. 与轴面接触，传动时相当于轴承，直动时相当于直线轴承，无须功有。

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