gpio最简单的功能是什么（小白笔记什么是GPIO）

gpio最简单的功能是什么（小白笔记什么是GPIO）如何控制 STM32 的 IO 口输入输出?要控制GPIO C 的 11 位为上拉输入，12 位为推挽输出。代码如下：代码举例：General Purpose Input Output （通用输入/输出）简称为GPIO，要明白GPIO是干什么用的，我认为要了解什么是IO口。IO口相当于1个微型的开关，可以输出状态 连通/断开，在数字电路中用1和0表示，这是基础。如何控制GPIO输入输出？

在智能硬件开发过程中，有的小伙伴知道IO口，但不熟悉GPIO，经常听说GPIO，那么什么是GPIO呢？

于是，各种百度，google 知乎......看完还是云里雾里，很快就忘记。

下面小编翻出以前的笔记，重新整理，大家探讨一二，请看下文：

什么是GPIO？怎么理解GPIO？

General Purpose Input Output （通用输入/输出）简称为GPIO，要明白GPIO是干什么用的，我认为要了解什么是IO口。

IO口相当于1个微型的开关，可以输出状态 连通/断开，在数字电路中用1和0表示，这是基础。

如何控制GPIO输入输出？

代码举例：

如何控制 STM32 的 IO 口输入输出?要控制GPIO C 的 11 位为上拉输入，12 位为推挽输出。代码如下：

GPIOC->CRH&=0XFFF00FFF;//清掉这 2 个位原来的设置，同时也不影响其他位的设置

例如 CNF2[1:0] MODE2[1:0] =位1000 是上下拉模式

说明：每个IO端口，占用4个位来配置端口的输入输出模式及速率，例如IO端口2：CNF2[1:0] MODE2[1:0]

CRL 或者CRH的32位 每4位控制1个IO模式

所以，1组GPIO需要用CRL CRH来控制16个IO端口的输入输出模式。

----------------------------------------------------------------------------------------------//

IDR----16个IO口输入数据寄存器，只用了低 16 位，这个是只读寄存器。

ODR--16个IO输出数据寄存器，也只用了低 16 位。这个寄存器为可读写。

所以，通过IDR ODR可以读取IO口的状态，也能写入控制某个IO口。

由于这几个寄存器是32位，因为每个IO都有独立的状态，所以只需16位，那么寄存器的高16位就空着。见下图

IDR ODR可以读取IO口的状态

好了，原理就是这样。

再返回上面看，代码事例，是不是就能理解了呢？------------------------认为这篇文章有用，记得关注 收藏哦！