机械原理必考公式（机械原理重难点提要）
机械原理必考公式（机械原理重难点提要）5.平面机构组成原理、结构分类与分析4.平面机构自由度的计算1.机构组成的基本要素2.机构运动简图3.机构具有确定运动的条件
《机械原理》重难点提要
《机械原理》为机械专业的基础课，考研主要考察的题型有填空题、判断题、选择题、计算题、画图题、简答题等。各个学校侧重点略微有所不同，但基本上大同小异，只要把书上的基本知识点掌握了、记住了，以不变应万变，才能游刃有余，取得理想成绩！
第一章 绪论1.基本概念（机器、机构、机械、构件、零件）
2.机械原理的研究内容
3.机器与机构，零件与构件的区别
第二章 机构结构分析1.机构组成的基本要素
2.机构运动简图
3.机构具有确定运动的条件
4.平面机构自由度的计算
5.平面机构组成原理、结构分类与分析
第三章 平面机构的运动分析1.速度瞬心法
速度瞬心及其位置的确定、用速度瞬心法进行机构的运动分析
2.矢量方程图解法
3.解析法
第四章 平面机构的力分析1.机构力分析的任务、目的和方法
2.构件惯性力的确定
3.运动副中摩擦力的确定
4.不考虑摩擦时机构的力分析
第五章 机械的效率和自锁1.机械的效率
2.机械的自锁.
第六章 机械的平衡1.机械平衡的目的和内容
2.刚性转子的平衡计算
3.刚性转子的平衡实验
4.转子的许用不平衡量
5.平面机构的平衡
第七章 机械的运转及其速度波动的调节1.机械的运转阶段及其特征
2.机械的运动方程及其求解
3.机械在运转过程中产生的速度波动及其调节
4.机械振动
第八章 平面连杆机构及其设计1.连杆机构及其传动特点
优点、缺点
2.平面四杆机构的基本形式及其演化
基本形式（曲柄摇杆机构、双曲柄机构和双摇杆机构）、演化形式（改变构件的形状和运动尺寸、改变运动副的尺寸、选用不同的构件为机架、运动副元素的逆换）
3.平面四杆机构的基本知识
铰链四杆机构有曲柄的条件、连杆曲线
4.平面四杆机构的运动和动力特性
极位夹角与摆角、压力角与传动角、死点、急回运动
5.平面四杆机构的设计
反转法、半角转动法
第九章 凸轮机构及其设计1.凸轮机构的特点与分类
优点、缺点、分类
2.推杆的运动规律
基圆、推程运动角、远休止角、回程运动角、近休止角、推杆的行程
多项式运动规律、三角函数运动规律（适用场合）
3.作图法设计凸轮轮廓曲线
凸轮的理论廓线、凸轮的工作廓线（又称实际廓线）
4.凸轮机构基本尺寸的确定
凸轮压力角α的确定、凸轮基圆半径r0的确定、滚子推杆滚子半径rr的选择、平底推杆尺寸的选择
第十章 齿轮机构及其设计1.基本知识
齿轮机构的特点与类型、齿轮的齿廓曲线、齿廓啮合基本定律、齿廓曲线
2.渐开线齿廓及其啮合特点
渐开线的形成及其性质、渐开线特性
3.渐开线标准齿轮的基本参数和几何尺寸
齿数、模数、分度圆压力角α
4.渐开线齿轮的啮合传动
正确啮合的条件、齿轮传动的中心距及啮合角、连续传动的条件
5.渐开线齿廓的切割原理与跟切现象
切制原理（范成法和仿形法）、根切现象
6.渐开线变位齿轮
变位齿轮的定义及特点、变位齿轮的种类
7.其他轮齿传动
斜齿圆柱齿轮传动、斜齿轮传动的主要优缺点、直齿锥齿轮传动、蜗杆蜗轮传动
第十一章 齿轮系及其设计1.齿轮系及其分类
定轴轮系、周转轮系、复合轮系
2.轮系的传动比
定轴轮系：传动比大小、首末轮转向关系的确定
周转轮系：周转轮系的传动比通过其转化轮系来求解复合轮系：
3.轮系的主要功用
实现分路传动、获得较大的传动比、实现变速传动、实现换向传动、实现运动的合成与分解、在尺寸及重量较小的条件下实现大功率传动
第十二章 齿轮系及其设计一.棘轮机构
二.槽轮机构
三.螺旋机构
四.万向铰链机构
掌握各机构的工作优缺点、设计要点
第十三章 工业机器人结构及其设计一.工业机器人概述
二.机器人操作机的运动分析
三.操作机的力分析
四.操作机的设计内容
本章只是对工业机器人机构及其设计进行了简单介绍，不是考试重点，所以基本上没有学校的考研试题涉及到本章内容，因此，读者可以简单了解，不必作为复习重点，本部分也就没有选用考研真题。
第十四章 机械系统的方案设计本章只是对机械系统的方案设计进行了简单介绍，不是考试重点，所以基本上没有学校的考研试题涉及到本章内容，因此，读者可以简单了解，不必作为复习重点，本部分也就没有选用考研真题。
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