智能机器人优点和缺点（柔性机器人和传统机器人的两大区别是什么）
智能机器人优点和缺点（柔性机器人和传统机器人的两大区别是什么）
通过柔性机器人的介绍不难看出这种新型的机器人在设计当中规避了传统机器人的弊端，新型的材料以及设计工艺使其能够更多的应用在不同的领域当中，特别是商业、医疗或者是一些工业等等领域。下面就柔性机器人和传统机器人的区别做详细阐述。
传统机器人在设计上主要以电动驱动的方式为主，这种驱动方式虽然负载能力相对较大且速度比较快，但是劣势就是对于环境的不确定性调整能力比较差，整个智能化的程度相对比较低，特别是协同机器人在工业生产当中无法很好的保证整体的结构质量，并且由于电动功率以及速度的限制故整体的工作效率无法得到很好的保障。但是新型机器人则采用的是传感器的控制方式，这种方式的灵活度和准确度会更高，尤其适合在一些高精尖的医学工业领域当中使用。
区别二：控制方式不同传统的工业机器人在控制方式上主要是在末端直接加一个传感器的方式来实现力觉进行控制，这种控制方式的受限面比较多且需要经历的环节也很多，整体的反应相对来说比较迟钝且难以模拟真实的触感。但是新型的机器人在会在不同的结构当中都配备一个传感器，这种传感器会由底层的控制体系结构来进行位置的控制，这种方式能够实现高精度的工作且可以在人机协作当中更加安全。
其实柔性机器人和传统机器人的主要差异就是设计以及材料上面，其中传统机器人在设计当中主要是以末端的传感器来实现视觉的控制，这种控制相对来说会比较迟钝节拍也会比较慢，但是新型的柔性机器人在采用的是传感器设置，每个结构当中都会安装一个这样的零部件，故能够实现高精度的位置控制以及动态力控制等等。
