智慧楼宇机器人安全要求（机器人AGV乘坐电梯）
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现在机器人（AGV）乘坐电梯，自动开门，远程过通道闸机已经不是高科技了
机器人电梯控制初步方案有哪些：机器人跑层即上下电梯流程 信号交互 注意事项
机器人电梯控制初步方案
一、流程图
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二、电梯系统与机器人进行的信号交互
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三、多奥梯控系统结合机器人跑层几点说明
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开门到位、关门到位、 （需增加开门检测器）、下行方向、上行方向（需增加行程开关）、轿厢所在楼层（需增加楼层检测器）
方案现在有如下几种：
1，RFID梯控跑层适合最简单机器人上下楼，不存在对接；
2，远程指令下放C/S，可基于底层协议，软件通讯方式做对接联调，多奥提供DEMO；
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3，基于B/S 云端（4G\WIFI\无线网桥）直接websocket连接
很多机器人公司对机器人上下电梯存在很大疑问，综合如下。搞懂就是专家了
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1、电梯楼层采集模块的安装形态和功能，能获取到哪些状态，功能的准确性和稳定性如何；
纯硬件模式，准确且稳定
1、可以使用扎带将我们的传感器固定到电梯的原有传感器上，注意扎带不要遮住传感器前端内侧的感应灯；
2、传感器分正反面；传感器侧面有英文字母，英文字母正方向时按住，请勿装反;
2、红外检测模块的安装形态和功能，功能的准确性和稳定性如何；
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跟开门检测是配套的，纯硬件模式，极高的准确度及稳定性。（横装减少灰尘干扰）
3、电梯控制器和通讯转换器的485连接只有随缆的方式吗；
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可走无线网桥
4、开门检测器的安装形态和功能；
5、云服务器是否有终端设备的健康状态监控；
我们是本地端小型服务器，可不走云服务器。终端设备的健康状态监控这个你们可通过软件实现。
6、云服务器是否有终端设备的在线重启、调试、更新的手段；
终端设备的在线重启、调试、更新的手段你们可通过软件实现。
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7、云服务器的对外接口文档是否能现在就提供一份；
可以，签订保密协议，商务合同，PO付款后。深圳多
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奥有专业团队协助确保100%项目对接成功，且我们有约130个项目成功经验。
8、您的现场经验里有哪些风险点，比如井道网络不好、电梯平层对不准等等这些，希望了解一下，以看看我们的现场会不会有；
井道用无线网桥，如不放心可采用电梯专用线缆做联网、电梯平层对不准电梯本身有逻辑运行不会开门等措施不用担心。
联网
这个方案在上午确认后后到验收需要的周期一般多久（包括考察、施工等）；
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对接看你们实力，快点一个通宵，一般7个工作日，慢的有超过3个月的，施工相对简单、一般1天可装2台计算。
机器人IC卡电梯，机器人电梯，机器人上下电梯，机器人电梯跑层需要开门检测吗？
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第六代（2020款）机器人上下电梯即机器人自主乘梯通行方案
暂时只列举蓝牙通行方式（其他如zigbee、232等近场通讯方式可咨询深圳多奥）
1、搜索 UUID
由于蓝牙设备繁多，所以一般蓝牙主机（因为没有显示屏，很难人工选择）都设置了搜UUID过滤。这样的话， 只有 UUID 相同的从机才能被搜索到。默认：FFF0（意为 0xFFF0）；
2、服务 UUID
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此服务 UUID 是主机找到服务的依据，找到服务才能找到具体的特征值。默认：FFE0（意为 0xFFE0）；
3、透传 UUID
此透传 UUID 必须正确才能正常透传，收发数据。默认：FFE1（意为 0xFFE1）；
注意：蓝牙BLE协议规定，发送数据每包最大20字节！！！
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建议采用zigbee无线模块 具有ZigBee 3G WIFI传输功能 是近距离物联组网 远程传输应用优先选择 可实现ZigBee转WIFI ZigBee转4G/3G
采用异步串行半双工方式，RS485，波特率为19200bps，1位起始位，8位数据位，1位停止位，无奇偶校验位。
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功能：机器人远程控制深圳多奥梯控主板可达到多选和直达
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一、多奥机器人AGV自动上下乘梯流程描述：
首先检查电梯状态选择合适的电梯；
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A. 向该电梯发送内召指令，以将轿厢呼叫到机器人所在楼层；
B. 机器人持续查询轿厢状态，判断相应轿厢是否已到达，门是否已打开；
C. 相应轿厢到达并且门打开，则发送维持门打开指令（开门键），确保轿厢门一直打开；
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D. 机器人进入轿厢，先发取消维持开门，再向该轿厢发送内召指令，以使轿厢运行前往目的楼层；
E. 机器人继续根据接收到的轿厢状态，判断相应轿厢是否已到达目的楼层，门是否已打开；
F. 相应轿厢到达目的并且门打开，则发送维持门打开指令（开门键），确保轿厢门一直打开；
G. 机器人出轿厢，发取消维持开门；
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