3d直槽板建模（基于BIM的放样机器人FieldPrinter）
3d直槽板建模（基于BIM的放样机器人FieldPrinter）但据说，阻碍公司发展的一件事是供应链。Dusty Robotics 采购在公司山景城总部在最终制造过程中组装的零部件。Dusty Robotics 技术使石膏板、机械/电气/管道和总承包商能够从建筑信息模型 (BIM) 文件中绘制出项目现场数据，取代传统上用于布置墙壁位置、门粗糙开口的粉笔线，拱腹、衣架点和标签、墙壁穿透、管道系统、设备标签、管道和消防喷淋头、房间标签、完成时间表、案例、偏移、门摆动等。B轮资金通常是在一家初创公司已经证明市场接受度和不断增长的客户群之后进行的，并且在宣布后的第二天与 ForConstructionPros 的汇报中，Dusty Robotics 创始人兼首席执行官 Tessa Lau 表示，他们正在经历大型全国性总承包商的强烈吸收。仅在 2022 年第一季度，承包商 Dusty 的 FieldPrinter 解决方案就可以在 2500 万平方英尺的建筑上打
基于BIM的放样机器人DUSTY
总部位于加利福尼亚州山景城的建筑机器人解决方案提供商Dusty Robotics 于 5 月 10 日宣布已完成 4500 万美元的 B 轮融资，使其 FieldPrinter放样机器人的总资金达到 6870 万美元。
从资金的角度来看，他们远远领先于他们的主要竞争对手，总部位于休斯顿的 Rugged Robotics，并且通过这笔资金可以扩大他们的上市和制造规模，以确保市场主导地位。相邻空间中的另一家公司 TinyMobileRobots已被用于场地布局，但只能打印线条，而不能像 FieldPrinter 一样打印平面集或建筑信息建模 (BIM) 应用程序中的其他数据。
本轮融资由 Scale Venture Partners 牵头，回归投资者 Baseline Ventures、Canaan Partners、Root Ventures、NextGen Venture Partners 和 Cantos 加入。该公司将利用这些资金来发展其团队、扩大其产品供应并加速制造，目标是在美国的所有建筑工地上部署 Dusty 产品。
B轮资金通常是在一家初创公司已经证明市场接受度和不断增长的客户群之后进行的，并且在宣布后的第二天与 ForConstructionPros 的汇报中，Dusty Robotics 创始人兼首席执行官 Tessa Lau 表示，他们正在经历大型全国性总承包商的强烈吸收。仅在 2022 年第一季度，承包商 Dusty 的 FieldPrinter 解决方案就可以在 2500 万平方英尺的建筑上打印平面图。该机器人使用线和粉笔处理场地放样的速度比人类快十倍，并且可以达到 1/16 英寸以内的精度。机器人必须与Leica Geosystems全站仪配对，该全站仪通过板载棱镜传输地理定位数据，并且还需要清洁、干燥的表面。
机器人使用标准的惠普墨盒，也可以使用其他制造商的打印机。
“我们的在线商店提供标准墨盒，”Lau 说。“打印机可以生成许多不同的颜色。惠普和许多其他公司生产的墨盒兼容，但我们已经对其进行了审查，以确定哪种墨盒最适合我们的打印机。”
Dusty Robotics 技术使石膏板、机械/电气/管道和总承包商能够从建筑信息模型 (BIM) 文件中绘制出项目现场数据，取代传统上用于布置墙壁位置、门粗糙开口的粉笔线，拱腹、衣架点和标签、墙壁穿透、管道系统、设备标签、管道和消防喷淋头、房间标签、完成时间表、案例、偏移、门摆动等。
但据说，阻碍公司发展的一件事是供应链。Dusty Robotics 采购在公司山景城总部在最终制造过程中组装的零部件。
“最大的问题是限制了我们的增长，因为我们无法制造出我们想要的那么多打印机，”Lau 说。“这是由于供应链，还有资金限制。通过这次资本注入，我们正在解除这些障碍。对于进入我们打印机的一些部件，我们有两年的交货期。我们面临的挑战之一是采购电机。我们计划做的很多事情就是解除这些限制，随着订单规模的增加，制造商会给予您更高的优先级。”
Lau 也在壮大她的团队，并聘请了一名制造总监来监督组装和供应链，以及额外的工程人员来进一步发展产品。
由于增强了可用性，最近发布的机器人迭代也将有助于技术规模和接触更多的承包商。
“我们刚刚发布了经过改进的 1.0 版本，”Lau 说。“这是我们认为可以大规模销售的第一个版本——我们所有的客户都可以使用。在一个网站上，工头通常是操作机器人的人，有时可能是一个更年轻、精通技术的人——但有时是即将退休的人。我们刚刚在 1.0 中开发和发布的一件大事是能够在更拥挤的工作场所工作。典型的工作场所周围堆放着大量材料，或者其他行业在地板上行走。你不可能得到你想要的那样干净的地板。我们还经常在有混凝土的地面到天花板的场地上进行操作。尽管存在这些帖子，我们的客户仍希望制作布局。”
解决方法是让机器人具备绕过障碍物的能力。
“我们的系统可以感知并避开障碍物，”刘说。“关于这些障碍物的位置，我们有几个不同的信息来源可供使用。因为我们是一个布局机器人，所以我们有地板的平面图，通常包括楼板、地板和柱子的位置。但是通常不会映射重新岸上，因此我们添加了一个保险杠，就像您在 Roomba 式真空机器人上看到的那样。如果机器人碰到什么东西，它就会转身。”
LIU说，他们计划为机器人增加更多感知周围环境的方式，但为了简单起见，它目前没有配备超声波传感器或摄像头。然后，视觉信息的摄取还需要机器学习过程来教机器人如何识别和解释入站图像或捕获的站点数据并相应地重新路由。
机器人用户的手持设备机器人在表面上自动打印线条和模型数据，而 Dusty Robotics 提供人工手持设备来帮助客户将可用数据输入机器人。机器人从常见的 .DWG 文件打印，但有一些技巧可以成功构建文件。
“我们通常使用协调的 BIM 模型，”Lau 说。“我们帮助客户进行 BIM 协调和地板布局映射。我们协助客户为机器人打印准备数据，以及如何准备最高效的打印。然后从那里，我们的打印机由 Windows 平板电脑控制。一旦你将数据放到那个 Windows 平板电脑上，你就可以开始打印了。”
机器人固件和平板电脑应用程序更新频繁，订阅者可以无限升级。
“我们一直在进行软件开发，并使用敏捷冲刺流程，”Lau 说。“每两周有一个新版本。然后，我们会进行一段时间的测试，如果不是更频繁的话，每月发布一次。我们试图对我们的客户做出快速响应——如果他们中的任何一个遇到问题，我们会尝试立即发布修复程序。”
市场、定价和投资回报率这些机器人目前主要由大型总承包商同时用于多个项目。该机器人装在一个飞行箱中，因此操作员可以在从一个项目飞到下一个项目时随身携带。
“DPR Construction 是我们最大的客户之一，”Lau说，他指的是总部位于红木城的自我执行总承包商。“他们有四台我们的打印机，并在 16 个项目中使用它们。”
同时运行多个项目的大型全国性将军是打印机的一个市场，但目标市场可以包括较小的将军和专业承包商——小到每年项目收入为 1000 万美元的那些。
“我们最大的成功之一是新泽西州的单户住宅承包商，”Lau说。“他们自行执行许多交易，并使用我们的机器人在现场为所有不同的交易进行布局。”
Lau 表示，大多数能够让机器人在 75% 的时间里保持忙碌的承包商都选择了长期的机器人即服务订阅，其中包括 FieldPrinter、定制的全站仪和平板电脑控制器。还包括一周的培训、持续更新和支持。北加州和西雅图的承包商也可以选择特殊的每日租金和服务周转，以确保项目成功。
“在建筑方面，这不像雇佣小时工——与 Dusty 合作就像雇佣一个受薪员工，”刘说。“我们的订阅客户可以使用该打印机，在任何工作现场运行它，然后在航空公司批准的情况下将其从一个项目运送到下一个项目。”
运营费用的回报来自几个来源，包括提高速度和准确性以及压缩施工时间表的能力。
“如果你有像机器人一样准确的东西，你可以相信项目正在正确渲染，”刘说。“沟通也很重要。我们发现的一件事是，当您在地板上打印出一个协调的模型时，所有交易都在协同工作，从而压缩了时间线。它还消除了试图查找信息所浪费的时间，因为您只需查看工作表面并了解您需要构建什么。FieldPrinter 降低了材料成本，因为您不必重复构建相同的东西，然后您花费更少的时间以及处理返工。安全和健康得到改善，因为您没有工人在执行这项工作时会伤害他们的背部和膝盖。”
