自动驾驶概念框架（文远知行发布新一代自动驾驶通用技术平台）

自动驾驶概念框架（文远知行发布新一代自动驾驶通用技术平台）来源：第一电动网（www.d1ev.com）目前，WeRide One已运用于文远知行智慧出行、智慧公交、智慧货运等场景下，涵盖自动驾驶出租车、自动驾驶小巴、自动驾驶货运车、自动驾驶环卫车等产品的研发、应用与交付之中。文远知行成立于2017年，是L4级自动驾驶科技公司，全球总部位于广州，在中国北京、上海、深圳、郑州、南京、武汉、安庆、旧金山设立分部，已经在全球23个城市开展自动驾驶研发、测试及运营，在技术研发、商业化和企业管理等方面都拥有丰富的海内外实践经验，其商业化应用场景覆盖智慧出行、智慧货运和智慧环卫。。目前，文远知行已与多家全球顶级主机厂和一级供应商达成战略合作伙伴关系，包括雷诺日产三菱联盟、宇通集团、博世、广汽集团等。作者：王鸣幽

8月17日，文远知行官方发布新一代自动驾驶通用技术平台WeRide One。该平台涵盖文远知行自研的自动驾驶全栈式软件算法、自动驾驶模块化硬件解决方案以及自动驾驶云架构平台三大层级，能够实现不同车型在城市场景下的自动驾驶。

新一代WeRide One软件算法、硬件模块，经过多年提炼，形成了一套自动驾驶的通用技术解决方案，配合升级后的云构架平台，可以高效实现面向不同场景、需求以及车辆的自动驾驶技术迁移和复现，大幅降低不同场景、不同车型下的自动驾驶技术的应用门槛。

基于安全为先的理念，新一代WeRide One同样具有完全冗余设计，以确保软件层和硬件层在所有无人驾驶场景下，均可确保安全运行。同时，WeRide One构架下的远程操控平台，能够在复杂的交通状况中为自动驾驶车辆提供额外的辅助，为自动驾驶车辆安全行驶加了“双保险”。

新一代WeRide One拥有自研的深度学习模型，并应用感知、预测和规划等模块。基于各自的规则，深度学习模型能够根据自动驾驶车辆在运行中收集的各类数据实现自我升级与迭代，在无需过多介入人工训练的情况下，提高自我适应性。

目前，WeRide One已运用于文远知行智慧出行、智慧公交、智慧货运等场景下，涵盖自动驾驶出租车、自动驾驶小巴、自动驾驶货运车、自动驾驶环卫车等产品的研发、应用与交付之中。

文远知行成立于2017年，是L4级自动驾驶科技公司，全球总部位于广州，在中国北京、上海、深圳、郑州、南京、武汉、安庆、旧金山设立分部，已经在全球23个城市开展自动驾驶研发、测试及运营，在技术研发、商业化和企业管理等方面都拥有丰富的海内外实践经验，其商业化应用场景覆盖智慧出行、智慧货运和智慧环卫。。目前，文远知行已与多家全球顶级主机厂和一级供应商达成战略合作伙伴关系，包括雷诺日产三菱联盟、宇通集团、博世、广汽集团等。

作者：王鸣幽

来源：第一电动网（www.d1ev.com）