stm32f4x使用教程（STM32G4驾到这是一颗有）

stm32f4x使用教程（STM32G4驾到这是一颗有）02、高效率STM32G4基于Arm® Cortex®-M4内核，支持FPU和DSP指令集，主频高达170MHz，相较于STM32F3和STM32F1的72MHz的主频，提高了一大步。同时，STM32G4引入了新的硬件数学运算加速器 —— 数学滤波加速器（FMAC）和专用CORDIC（坐标旋转数字计算）引擎，这让STM32G4在进行电机控制的坐标旋转变换，三角函数、对数、平方根运算，以及数学滤波和数字电源控制时，更加游刃有余，为主处理器大大“减负”，提高了CPU运算效率。STM32 MCU产品布局有了之前STM32F3和STM32F1市场磨砺的经验，STM32G4在产品的设计上弥补了前者的性能和外设资源上的不足，以适应细分市场发展的需要，可以说其性能和外设资源上的提升是全面的。具体来讲，包括以下几方面：01、高性能

去年底STM32G0的推出，实际上是释放出了一个很明确的信号——STM32 MCU从“F”系列到“G”系列的主流型系列升级之旅，已经全面开启，未来我们将迎来越来越多的“G”字辈的新器件！

不出所料，官宣的“重量级力作”，STM32G4来了！对于 STM32G4这一全新的MCU系列，为何赋予如此有“分量”的评价，让我们一探究竟。

F系列的全面升级

从STM32 MCU整体的产品布局和路线图上看，STM32G4定位于“主流MCU”系列，其直接对标的就是之前的STM32F3和STM32F1，可视为STM32F3和STM32F1的升级之作，主攻工业、消费、电机控制、数字电源等主流应用市场。

STM32 MCU产品布局

有了之前STM32F3和STM32F1市场磨砺的经验，STM32G4在产品的设计上弥补了前者的性能和外设资源上的不足，以适应细分市场发展的需要，可以说其性能和外设资源上的提升是全面的。具体来讲，包括以下几方面：

01、高性能

STM32G4基于Arm® Cortex®-M4内核，支持FPU和DSP指令集，主频高达170MHz，相较于STM32F3和STM32F1的72MHz的主频，提高了一大步。同时，STM32G4引入了新的硬件数学运算加速器 —— 数学滤波加速器（FMAC）和专用CORDIC（坐标旋转数字计算）引擎，这让STM32G4在进行电机控制的坐标旋转变换，三角函数、对数、平方根运算，以及数学滤波和数字电源控制时，更加游刃有余，为主处理器大大“减负”，提高了CPU运算效率。

02、高效率

STM32G4灵活的互连矩阵允许外设之间的自主通信，进一步释放了CPU的资源，使得器件实现了极佳的性能。

03、低功耗

工作模式下功耗低于165μA/MHz。

04、模拟外设丰富

集成更丰富的模拟外设是STM32G4的一大亮点，ADC、DAC、运算放大器、比较器，应有尽有。STM32G4系列中最高配置MCU中的模拟外设多达25个。

05、更安全

STM32G4具有安全存储区 ，集成了硬件加密AES-256、硬件随机数发生器，增强了用户程序保密性和通讯安全性，更高的安全性对物网应用尤为重要。

06、更可靠

此外，STM32G4系列最高工作温度可达到125°C，具有更强的抗电气干扰能力，可耐受4kV以上的瞬变电压，增强的可靠性也进一步扩展了其应用范围，特别是一些工业领域。

匹配细分市场的三大系列

在以上全面性能提升的基础上，STM32G4还根据差异化应用市场的需要，将产品细分为三个系列。图2中详细比较了三个子系列产品的差异。

STM32G4三个子系列MCU性能比较

基础型系列STM32G4x1，具有入门级模拟外设配置，单存储区Flash，支持的Flash存储器容量范围从32到512KB。

增强型系列STM32G4x3，与基本型器件相比具有更多数量的模拟外设，以及双存储区Flash，Flash存储器容量也提高到128到512KB，显然适合更高阶的应用。

高分辨率系列STM32G4x4，除了具备与增强型系列同样丰富的模拟外设和存储器资源外，STM32G4x4系列具有高分辨率定时器和复杂波形生成器，以及事件处理器，这使其特别适合于数字电源应用，如数字开关电源、照明、焊接、太阳能和无线充电等。

STM32G4x4高分辨率系列包括7个高分辨率定时器，它们包括12个PWM输出（可以成对耦合输出）和10个外部事件输入（电流限制、零电压/零电流检测等）和6个故障输入。这些高分辨率定时器的主要特性包括：

• 184 ps分辨率，适用于所有工作模式：可变占空比、可变频率和信号跳变模式。
• 可减轻CPU的负担的诸多特性：谷值跳过和斜率补偿；每个定时器一个DMA通道；内置突发模式控制器和特定拓扑模式——推挽和谐振。
• 定时器之间有很多互连：复位/启动相邻的定时器；置位/复位/切换输出。

STM32G4一问世便推出这么丰富的产品系列，对于开发者来说，也就有了更多选择，更方便大家为目标应用找到最合适的那颗“芯”。由此也能感觉到，面对未来的目标市场，STM32G4确是有备而来。

软硬开发生态是神助攻

提到STM32，肯定免不了要探究一下其相关的开发生态。这些年大家也已经习惯了，伴随着每一款STM32新品的推出，总是有及时跟进的设计生态资源“助攻”，STM32G4也不例外，目前让开发者触手可及的资源包括：

• 支持STM32G4 MCU的NUCLEO开发板：NUCLEO-G474RE 和 NUCLEO-G431RB；
• 功能齐全的评估板：STM32G474E-EVAL 和板载加密和加速度计的STM32G484E-EVAL；
• 开发工具：STM32CubeG4开发软件；
• 专用开发套件：包括一套Nucleo马达控制专用开发板（P-NUCLEO-IHM03）和软件开发套件（X-CUBE-MCSDK v5.4），以及线上马达控制工具ST-MC-SUITE。

支持STM32G4 MCU的Nucleo开发板

还有很重要的一点，STM32G4与STM32F3和STM32F1的高度兼容，这就让开发者有机会将以前的设计平滑过渡到新一代MCU平台上，实现差异化的性能和更高的开发效率。

总之，无论是从产品性能、市场准备，还是配套生态上来看，STM32G4的推出都可以说是STM32成熟体系中的一次稳步升级，从某种意义上讲，这一“主流”MCU系列也为整个G系列MCU定下了基调。这种“分量”和“诚意”，你是否也感受到了？