有些事不是我应该做的（有些事真不是人干的）
有些事不是我应该做的（有些事真不是人干的）开启全场“疯狂拣货”模式仓库拣货员会按照订单上的LIST举个例子当你在睡前完成“买买买”过去，这个订单被确认后
在国内几大知名电商的仓库里
有些事儿，比如搬货
曾经都是人干的
但现在，真不是人干的
举个例子
当你在睡前完成“买买买”
过去，这个订单被确认后
仓库拣货员会按照订单上的LIST
开启全场“疯狂拣货”模式
↓
这种方式，有点“费人"
一个超大型仓库，相当于好几个足球场
你可以想象一下那种找货拉货的场面
不光“费人”，效率还低
导致拣货这个环节很“便秘”
强调物流效率的大电商们
完全忍不了
有些事啊，必须不能再让人干了
他们想方设法寻找“非人类”
这就是
第四代视觉移动机器人（AMR)
（AutonomousMobileRobot）
有了它充当高智商“苦力”
人类几乎可以躺平，只需打打下手
就能完美构建「人机协同」的高效场景
我们还是从一个订单讲起
看机器如何“扛活”，人类如何“躺平”
仓库接到的海量订单
会被下发到一个「f(x)集群调度系统」中
这个奇妙的系统，就像仓库大脑
统管着仓库里所有的机器人和分拣员
f(x)系统收到订单，会进行一番缜密的盘算
算出最佳组单方式、最优拣货路径...
然后把订单同时派给机器人和人类分拣员
↓
机器人接到指示后，立马开始行动
它先去找个空的拣选车，也就是料架
驮上后，就开始了找货之旅
↓
根据运送的东西不同
每个机器人驮的“购物车”，还都不一样
↓
接下来，根据系统指示
机器人能精准找到订单货物所在的货架位置
而在每个区域的货架边上，都有人类候着
系统早已提前通知人类
“机器人要来找你了，它要拿XX货”
人车智能匹配，人和车都没有发呆傻等的时间
人类唯一要做的事就是
↓
看，就像下面这样
系统通过PDA告诉你：这车要啥货
你照章办事就行
人类把货物搬到机器人身上之后
机器人会根据系统里订单的要求
自主导航去寻找下一件货
同样下个货架边，依然是人车智能匹配
另一个“练摊人”恰好与车“配对”成功
负责把货架上的对应物品放上，如此往复
机器人就能找完当前订单所有货物
然后送到分拣中心
分拣员打包、贴面单、装车
瞧下面，机器人小哥哥巡回搬货一圈
把订单攒齐以后，回到分拣中心
交给分拣员统一处理
↓
搬完一趟活儿之后
机器人就会乖乖地回到原始地
继续待命，等待系统分配下一次任务
↓
这行云流水般的人机协同过程
在仓库里有个“专业黑话”，叫作
订单到人
▼
机器人带着订单需求来找人拿货，人根据系统智能调配就近按需搬货，快速响应过来取货的机器人。
一个客户的订单可能包括不同大小、品类多件货（比如某客户一个订单包括口红、花生油、猫粮、充电宝），机器人会在系统的指挥下，巡回找货，直到找齐。
所有找货、跑腿、出力气的活，全是机器干；而人类，不需疯跑，不用费脑，不必苦等，照单搬货，几乎“躺平”就行，但人效极高。
在实行「订单到人」玩法的仓库里
场面那是相当热闹
一人拣多车、一车对多人
全场的机器和人类均处于
高并发、多线程的热火朝天工作状态中
人不等车、车不等人
整个流程配合得丝丝入扣，效率极高
看到这番景象，有的吃瓜群众会说
就这？不就“人负责搬，车负责拉？”
有啥稀罕滴？？？
↓
殊不知，在这种“简单”之前
仓库拣选方案经历了好几代“复杂”
▼
第一代，叫做「货架到人」
顾名思义，当有订单的时候
车会驮着整个货架送到分拣台
如果客户只下单了一支睫毛膏
那么装着这种睫毛膏的整个货架都会被搬过来
↓
这种方式有点太"蠢萌"
假如一个订单里有10件不同类型的货
就会有10个不同的货架被驮到分拣台排队
最终，分拣员每车各取一件，拼成完整订单
这种拣选效率实在感人
而且，「货架到人」必须进行货架改造
且货架高度不能超过2米，地面也要相当平坦
否则，移动过程中，会摔跟头
货架2米以内，意味着仓库上方空间完全浪费
更要命的是，货架到人只适合“小件”
“中件”放不下，“大件”更不用想
因为货架到人效率实在“感人”
于是，出现了第二代改良版
▼
这就是所谓的「料箱到人」
搬运单位从“大货架”，变成了“小料箱”
通过定制的料箱机器人
一次可以搬运多个料箱，灵活度提高了
比如，某订单是口红和睫毛膏各一支
料箱机器人可以驮着两个料箱过来
一个装满口红，一个装满睫毛膏
与「货架到人」相比
「料箱到人」的灵活性增加了
高度也没有了2米的限制
（从2米延伸到5至7米）
但是，料箱到人同样需要改造仓库
货架和料箱都需要定制，成本很高
↓
除了改造成本和上线周期
「料箱到人」同样只能针对小件仓
对中件仓、大件仓，完全无能为力
比如顾客买了一袋盐（小件）一桶油（中件）
「料箱到人」和「货架到人」方案都懵逼了
没法做到“中小合流”，一站式搞定
为了解决两种方案的成本和效率问题
就有了一种大道至简的全新方案
这就是「订单到人」
这种方案相当灵活、高效
只需买几台视觉移动机器人（AMR) 回来
传统仓库秒变智能仓
没有驾驭不了的场景
▼
❶ 搬啥都行，大活小活都能扛
仓库目前一般分为三大类
大件仓丨中件仓丨小件仓
货品重量不同、体积不同、形状不同
在「订单到人」的方案里
移动机器人提供了多种型号可选
覆盖各类中小件
对于大件，还有智能叉车
总之，你让它驮啥都行
驾驭任何仓储场景
（电商、美妆个护、连锁经营、3PL、家居、医疗用品...）
小件仓、中件仓甚至大件仓
尤其是最常见的中小混合仓
轻松搞定“中小合流”
❷ 啥场景都能“整活”，啥流程都能“适配”
仓库的货架类型和拣选方式
挺有门道的
每家仓库可能都不太一样
▼
货架类型：横梁货架、隔板货架、流利货架、地堆/小二层货架、立库…
拣选方式：摘果式拣选、边拣边包、原箱出库、播种式拣选、先拣后分、集合单拣选、边拣边分…
「订单到人」方案对于仓库来说
既不需要改造货架
也不需要改变拣选方式
啥货架、啥拣选方式，都能适应
↓
对于各类仓库来说
原来的补货方式也不需要改
原来是怎么上架的，现在还怎么办
（「料箱到人」补货和新上架，必须重新配套）
所以呢，一圈比较下来
几乎所有的客户都会选「订单到人」
可是这种看起来“大道至简”的方案
客户可选择的供应商却极少
全球只有三家，整个亚洲只有一家
这是为什么呢？
因为这个方案表面上看简单
但其实，里面的门槛极高
订单到人，为什么供应商稀缺呢？
只因为有三大核心技术要突破
第一、对机器人的智能程度要求极高
机器人的“智商”
是仓库“零改造”的关键一环
「订单到人」方案使用的AMR机器人
已经进化到了第四代
↓
作为最新一代智勇双全的小伙儿
其导航定位技术非常牛逼
[AI视觉 激光 二维码]三合一
↓
“小伙儿”具有更高的自主决策能力
能够在复杂环境下自如运行
来看看它实际场景中的骚操作
在仓库里，运营方最关注是
机器人能否避让叉车，能不能绕行托盘
小伙儿这方面可谓“眼明脑灵腿快”
↓
碰到迎面而来高速行驶的叉车
机智闪避，完美会车
↓
不光不会绊到“脚”
也不会碰到“头”
比如悬空障碍物，也能轻松避让
（这种情况，倒车雷达都搞不定）
↓
还有超窄巷道通行能力
过个“小门”，比老司机还溜
↓
自己坐电梯上下楼
更是一个666
↓
支持在复杂的人机混行环境下
自如地来回穿梭
↓
第二，需要强大的集群调度系统
光单机智能还不够
小伙儿们还需要团队作战
此时，我们最前面提到的
f（x）大规模集群调度系统
没错，就是仓库最强大脑
统筹人类、机器、货架、路径、组单各种策略
核心目的是实现全仓拣货效率最优
f(x)系统在接到客户原始订单后
会根据不同策略进行智能组单
组单的目的是提高拣货的效率
比如，一趟拣得更多，时间更短，少跑弯路...
组单结果，一边派发给AMR
对AMR发出大规模调度指令
“订单在哪个货架，你该怎么走”
同时另一边
组单结果也会派发给人类
优化拣货员分布的位置和行走路线
通过AI算法，实时优化效率
灵活支持柔性生产
大幅提升拣货效率
第三，需要有极强的生态兼容性
电商也好，物流也好，制造业也好
使用的系统千奇百怪
「订单到人」方案必须能够快速对接
↓
上层系统打通后
还要对接PDA、打印机等终端硬件
实现“手持式”拣选任务闭环操作
↓
这种对接，意味着原有第三方系统
可以妥妥嫁接到AMR集群上
改造成本小，打通数据快
最终形成企业数字化战斗力
嘿嘿，我来揭秘一下
全亚洲只有1家公司能干「订单到人」
是咱们中国的企业，叫做「灵动科技」
▼
亚洲出货量、市占率第一的「订单到人」方案商
第四代移动机器人开拓者、领军企业
国家2030新一代人工智能重大项目成员
这家企业和北大，中科院一起，承担了国家科技部2021年最高级别的“2030人工智能重大专项”的科研工作，用“强化学习”来智能调度千台机器人，堪比Google的AlphaGo。
▼
灵动科技的「订单到人」方案
凭借其超强拣选效率和场景适应性
成为众多世界500强企业的选择
京东、顺丰、TCL、丰田...
复购率100%
所以啊
在那些神秘的大仓库里
有些事，真不是人干的
灵动家的机器小伙儿，越干越带劲！
