蜂鸟地图高清版大图（蜂鸟案例分享1:1000大比例尺山区地形测绘）
蜂鸟地图高清版大图（蜂鸟案例分享1:1000大比例尺山区地形测绘）（内外业一体化）人员配备：一位飞手 一位技术02 项目概述项目需求项目难点
传统的地形测绘是通过人工用RTK打点进行测量或者航测，而对于云贵地区复杂的地形，GPS信号容易遮挡并且人员安全无法保证，作业效率极低；针对传统测绘的这些问题，我们为大家提供一个高精准、高效率的解决方案-激光雷达系统（蜂鸟）在地形测绘方面的便捷应用。
01 蜂鸟特色简介
蜂鸟
Genius
- 重量轻：系统总重＜1.2kg 轻小便携
- 测程长：最大测距250m；最大航高150m
- 精度高：系统高程精度10cm
- 速度快：测量速度（32）64万pt/s；点密度＞200pt/m²
02 项目概述
项目需求
- 测区三维点云数据
- 数字高程模型（DEM）
- 1：1000地形图
- 高程精度优于15公分
- 点密度（提取地面点后）不少于8个点
项目难点
- 工期短，要求在1天内提交数据成果
- 由于云贵山区植被茂密，地形复杂、且落差大，传统人工耗时大、信号受遮挡并且人员不好进入
- 航测需要布设像控点，后期处理成果效率低
人员配备：一位飞手 一位技术
（内外业一体化）
针对该测区其存在的项目难点以及其精度要求，北科天绘选用的解决方案是“蜂鸟”激光雷达系统 DJ-M600飞行平台，飞行高度采用的是120米仿地飞行，飞行速度8m/s，测区作业面积0.8平方公里。飞行结束现场进行数据解算，并在当天进行了数据成果的处理并提交，当时客户也在测区范围内也布设了数个检核点，通过Terrasolid软件进行高程的验证，最终数据成果高程精度优于10公分，且点密度也远远满足客户的需求。
03 成果数据
通过SS-LiPre与SS-GINS预处理软件将蜂鸟雷达设备获取的原始点云数据与轨迹联合解算得到带有绝对坐标的las数据，如下：
点云成果数据
针对获取的点云数据按客户成果需求进行后处理，其中包括对点云的分类，提取地面点，并进行了地面点点密度的量测，每平方米达到12个点，满足客户要求的不少于8个点（激光雷达规范1：1000比例尺4个点的要求），然后利用提取的地面点进行DEM制作，并且利用DEM进行等高线的生产等等。
地面点点密度
DEM成果（数字高程模型）
客户在现场针对蜂鸟获取的点云数据进行了高程的验证，高程中误差优于10公分，满足客户15公分的需求，即满足1：1000大比例尺地形测绘规范要求。
高程验证报告
根据客户不同的需求，蜂鸟雷达系统相机可以进行选配，针对该测区蜂鸟雷达系统还配备了高像素的工业相机，可进行正射影像的制作。
DOM(正射影像)
通过我们的后处理软件利用点云与影像数据进行地形图的生产，整个测区（0.8平方公里）地形图的生产耗时2个小时左右完成，最后按照标准图幅成果交给客户。
1：1000地形图
04 总结
针对植被茂密山区，蜂鸟搭载大疆M600作业优势如下：
1.实用性强：复杂恶劣地形条件下，蜂鸟的长测程、双回波特性以及高精度优势，可以获取更多地面点数据。而传统人工或摄影测量均无法实施，则“蜂鸟”实为上上之选；
2、作业成本低，后处理高效：外场飞行便捷，人工成本低，后处理软件完善，成果处理效率高。外场踏勘 数据采集0.5h，数据处理2h，等高线一键自动生成，成图时间2h。
