西门子s120伺服电机同步控制（西门子伺服S120控制单元和电机）

西门子s120伺服电机同步控制（西门子伺服S120控制单元和电机）(2)双击项目导航条驱动SERVO03->Functions->Safety Integrated，弹出安全功能设置画面，如图3所示：(1)将S120的驱动配置完毕并用控制面板测试运行正常后，在线项目( 48 KB )图02. 接线图基本安全功能 配置步骤如下：

SINAMICS S120 可通过将急停按钮上的两个常闭点分别连接至控制单元的数字量输入及电机/功率模块上的EP端子上来实现S120的基本安全控制功能。SINAMICS S120 的安全功能端子一览如图1所示：

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图01. SINAMICS S120 的安全功能端子一览

基本安全功能需要在每个驱动器上通过两路开关信号单独选中或撤销，接线图如图2所示：

( 48 KB )

图02. 接线图

基本安全功能 配置步骤如下：

(1)将S120的驱动配置完毕并用控制面板测试运行正常后，在线项目

(2)双击项目导航条驱动SERVO03->Functions->Safety Integrated，弹出安全功能设置画面，如图3所示：

( 39 KB )

图03.安全功能设置画面

点击图3中的“Change setting”按钮，在出现的画面中进行基本安全功能的设置，如图4所示：

( 76 KB ) 图04.

(3)点击“Activate setiings”按钮，弹出Safety password的画面，如图5所示，点击“Close”按钮：

( 13 KB ) 图05.

在弹出的画面中设置安全功能的Password，如图6所示

( 11 KB ) 图06.

之后出现了保存参数的画面，如图7所示，点击“Yes”按钮：

在进行完“Copy RAM to ROM”的操作后即完成了此驱动基本安全功能的配置。

(4)基本安全功能设置完毕后，可看到图8中出现的报警信息，需要进行接收测试，此时点击“Acknowledge all”按钮，此报警信息就会消失：

( 12 KB ) 图08.

(5)通过控制面板运行轴后同时断掉CU上的数字量输入及电机模块上的EP信号，激活STO安全功能。