松下伺服转矩控制模式（松下伺服力矩模式的使用）

松下伺服转矩控制模式（松下伺服力矩模式的使用）错误之处在所难免，还请小伙伴们不吝赐教，让我们共同变得强大！！！

松下伺服具有较高的性价比，因此在设备控制上有很多它的身影。松下伺服最新系列为A6系列，松下伺服驱动器又分为脉冲专用型，通信型和全功能型。其中脉冲专用型仅仅只能用于位置控制模式，而通信型则可以通过通信对驱动器中的一些参数进行写入或读取。全功能型就比较厉害啦，既能够进行位置模式的控制，又可以像变频器一样，对电机进行速度控制，此种控制模式为速度控制模式。还有一种控制模式为力矩控制模式，能够控制伺服电机输出力矩的大小，低于一些收放卷，打螺丝等场合特别适用。而今天我们所说的就是力矩控制模式，所能用的驱动器也就只有全功能系列啦。

首先我们还是先看一下伺服力矩控制模式的接线图吧，要想控制的好，首先必须要会接线啊，哈哈。

部分参数调试

将以上参数设置完成后，将参数保存到EEPROM中后，重新上电即可开始进行模拟量来控制伺服电机的运行了，小伙伴们，赶快试下吧。

错误之处在所难免，还请小伙伴们不吝赐教，让我们共同变得强大！！！