机械传动系统的传动比计算（轮系传动比的计算）

机械传动系统的传动比计算（轮系传动比的计算）混合轮系-由定轴轮系和周转轮系组成的轮系或周转轮系混合组成的轮系称为混合轮系。周转轮系还可分为行星轮系和差动轮系。轮系主要分为定轴轮系、周转轮系和混合轮系。定轴轮系-是指轮系运动时，所有齿轮的轴线相对机架的位置固定不变的轮系。周转轮系-是指轮系运动时，至少有1个齿轮的轴线相对于机架不固定的轮系。

齿轮减速箱的设计中，常常需要分配各级齿轮的传动比，并计算最终获得的传动比。

齿轮箱内部的齿轮传动图

如何计算轮系的传动比？

一、要学会计算传动比，先理清楚它是哪一种轮系。

轮系主要分为定轴轮系、周转轮系和混合轮系。

定轴轮系-是指轮系运动时，所有齿轮的轴线相对机架的位置固定不变的轮系。

周转轮系-是指轮系运动时，至少有1个齿轮的轴线相对于机架不固定的轮系。

周转轮系还可分为行星轮系和差动轮系。

混合轮系-由定轴轮系和周转轮系组成的轮系或周转轮系混合组成的轮系称为混合轮系。

混合轮系

二、分析齿轮的旋转方向。

同一根轴上的两个齿轮，两者旋转方向相同。

内啮合齿轮，两者旋转方向相同；

外啮合齿轮，两者旋转方向相反。

三、套用轮系传动比的计算公式进行计算

①定轴轮系的传动比i=主动轮转速n1/从动轮转速n2=从动轮所有齿数连乘/主动轮所有齿数连乘。

②利用相对运动的思想，将周转轮系的传动比转化为定轴轮系的传动比。

实例❶

图示轮系中，已知蜗杆为单头且为右旋，转速 n =1440r/ min ，转向如图示，各齿轮齿数：

Z2=40 Z2’ =20 Z3=30 Z3’ =18 Z4=54，试求齿轮4的转速与转向。

实例❷

图示轮系中，各齿轮齿数：

Z1=100，Z2=101，Z2’=100，Z3=99，求iH1。