arduino最简单控制led（蚁哥和你一起玩ARDUINO）

arduino最简单控制led（蚁哥和你一起玩ARDUINO）红外对管模块原理图红外对管模块需要注意的是，红外对管传感器的输出信号是模拟量，需要加调理电路才能得到我们熟悉的数字量。常见的红外对管模块原理图如下：红外对管工作原理图测试的时候，我们直接选用成熟的模块就好了，红外对管模块的原理图就简单多了：

红外传感器是一种很常见的光学传感器，以红外线为介质的一种传感器。红外传感器测量时不与被测物体直接接触，因而不存在摩擦，并且有灵敏度高，反应快等优点。但是外界光源（太阳光等）含有红外线的光源干扰，会使得红外线传感器产生误判，所以使用时要避免类似的情况。

初学者使用红外传感器通常是为了实现避障和巡线功能，最常见的是元件是两个红外对管，如下图所示：

红外对管

白色(蓝色)的是发射管，黑色的是接收管。

需要注意的是，红外对管传感器的输出信号是模拟量，需要加调理电路才能得到我们熟悉的数字量。常见的红外对管模块原理图如下：

红外对管工作原理图

测试的时候，我们直接选用成熟的模块就好了，红外对管模块的原理图就简单多了：

红外对管模块

红外对管模块原理图

红外对管模块上的芯片，是一个双路电压比较器，另一个蓝色器件是可调电位计，可以用十字螺丝刀左右转动而改变电阻值，它的作用是提供一个参考电压作为电压比较器的负端输入，而红外对管的输出作为电压比较器的正端输入，当没有障碍物时，输出管脚被上拉到高电平；当障碍物距离越近时，接收管导通，它的输出电压值就变低，一旦正端输入小于负端输入时，电压比较器就输出低电平，模块也就输出低电平；反之，模块就输出高电平。

所以，我们就可以通过调整可调电位计来调整模块的灵敏度。参考电压值越高，灵敏度越高，反之，灵敏度越低。