磨床操纵箱原理图（联机钮使磨床并入生产线）

磨床操纵箱原理图（联机钮使磨床并入生产线）磨床1并入生产线的控制示意，如图所示。磨床1并入生产线的控制示意

（数控外圆磨床的智能化提升）机器人机能开发

先前，两台磨床可在手、自动方式下进行单机运转。

新增RT机能后，

• 两台磨床既要在联机方式下随生产线运行，又得在RT控制下自动夹松主动轮；
• 既要在加工程序的M代码控制下自动开关门，又得呼叫RT自动装卸料；
• 既要在加工程序的M代码控制下吹气去除主动轮粘附的磨削液，还得使其变频器驱动的头架能够准停，保证RT装料准确无误。

两台磨床与RT的联机控制是以生产线的电气控制为媒介，经PLC与中间继电器的电信号耦合实现。磨床侧新增联机控制旋钮，使其并入生产线。

具体控制过程如下：

• 磨床侧。磨床CNC系统柜侧面装联机控制按钮盒→DC24V经线路24P1接入I/O模块上CB106插座的端子3→对应的PLC输入信号X4.0＝1→磨床自动方式灯点亮Y24.0＝1、砂轮运转中Y2.0＝1且三色灯红灯不亮Y0.4＝0→表示磨床处于AUTO状态的线圈Y3.6接通→I/O模块上CB105插座的端子45输出DC24V→中间继电器KA36线圈通电→KA36的常开触点闭合。
• 生产线。表示磨床1（2）处于AUTO状态的输入信号通过生产线侧QX81模块上地址X14D（X152）接入三菱Q系列PLC中→后续内部逻辑处理。

磨床1并入生产线的控制示意，如图所示。

磨床1并入生产线的控制示意