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五个最逼真的仿生机器人(超级仿生机器人)

五个最逼真的仿生机器人(超级仿生机器人)看狐蝠机器人从横梁上一跃飞到空中的镜头,是不是像看到真正的蝙蝠一样恐怖了呢?虽然,目前狐蝠机器人能够自己控制它的飞行方向和角度,但还需要依靠外部的摄像头来帮助它感知周围环境。费斯托还给狐蝠机器人搭载了机器学习系统,也就是说它每一次执行飞行任务时都在自我学习,以保证下一次飞行会变得更好。先来说说狐蝠机器人,它像真正的蝙蝠机器人一样休息时会倒挂在房梁上。它是一个货真价实的大型仿生机器人,体长87厘米,臂展228厘米,但如此庞大的机器人体重只有580克,可以算得上是一只苗条的机器人宝宝了。狐蝠机器人之所以超轻,是因为不是由羽毛而是由皮肤膜组成,仿生皮肤膜是由超薄超轻的薄晶膜,由两层密封薄膜和一块针织弹性纤维织物组成。织物本身具有弹性,表面是蜂窝结构,有大约45000个焊接点,这样无论蝙蝠有多大动作都不用担心变形,且稳定的几何结构使面料受到轻微损伤时,裂缝也不会变大能保持继续飞行。狐蝠机器人的运动

很多机器人圈的朋友对费斯托这个名字应该并不陌生吧,这个立志打造仿生机器人动物世界的公司,总是无时无刻给我们惊喜。它发布的仿生机器人涉及海豚、袋鼠、蚂蚁、海鸥、水母、企鹅、蝴蝶、蜻蜓等等,每一只都模仿的惟妙惟肖,美到惊艳。

五个最逼真的仿生机器人(超级仿生机器人)(1)

最美的蝴蝶机器人

就在昨天,费斯托发布了两款仿生机器人,为他们的动物世界又新添了两名新成员。其中一只,是模仿世界上最大的蝙蝠狐蝠,制成的蝙蝠机器人—BionicFlyingFox。

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另一只便是模仿撒哈拉沙漠中的弗拉克弗拉克蜘蛛,制成的蜘蛛机器人—BionicWheelBot。

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先来说说狐蝠机器人,它像真正的蝙蝠机器人一样休息时会倒挂在房梁上。它是一个货真价实的大型仿生机器人,体长87厘米,臂展228厘米,但如此庞大的机器人体重只有580克,可以算得上是一只苗条的机器人宝宝了。

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狐蝠机器人之所以超轻,是因为不是由羽毛而是由皮肤膜组成,仿生皮肤膜是由超薄超轻的薄晶膜,由两层密封薄膜和一块针织弹性纤维织物组成。织物本身具有弹性,表面是蜂窝结构,有大约45000个焊接点,这样无论蝙蝠有多大动作都不用担心变形,且稳定的几何结构使面料受到轻微损伤时,裂缝也不会变大能保持继续飞行。

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狐蝠机器人的运动由多个不同型号的电机控制,并采用机械耦合的形式结合在一起。较大的无刷直流电机可以控制机器人翅膀的拍打动作,小型电机们分别调节翅膀的每个关节,来达到控制飞行高度与方向的目的。

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虽然,目前狐蝠机器人能够自己控制它的飞行方向和角度,但还需要依靠外部的摄像头来帮助它感知周围环境。费斯托还给狐蝠机器人搭载了机器学习系统,也就是说它每一次执行飞行任务时都在自我学习,以保证下一次飞行会变得更好。

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看狐蝠机器人从横梁上一跃飞到空中的镜头,是不是像看到真正的蝙蝠一样恐怖了呢?

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说完狐蝠,再来说说这只大蜘蛛。这只蜘蛛的可爱之处在于,它能通过判断周围的环境来决定自己走路的方式。其灵感来源于下面这只在沙漠中游走得游刃有余的蜘蛛。

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这只小小的蜘蛛机器人有8条腿,由15个小型电机控制着各个膝关节和身体。还有14个自动锁定涡轮确保机器人在移动某些腿部时,身体保持静止和直立。所以,当在舒适的环境中时,蜘蛛机器人是以如下的优雅姿势向前行进的。

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而且,在转向时,能够自由旋转的腿部关节,也能让它旋转得非常优雅。

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当形式紧迫,需要蜘蛛机器人快速前进时,它还能随时随地进行变身,把自己变成一个圆,翻滚着向前运动。

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由于集成惯性传感器,它能知道自己滚到什么位置时可以再次伸出相应的腿向前摆渡。而且它在滚动时比走路时快得多,甚至可以克服高达5%的上坡倾斜。

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当然,谈到费斯托也难免会重温一下它的明星机器人们,看看下面这些小动物,是不是像打造了一个机器人的动物世界呢。虽然很多人都为费斯托打造的这一大批仿生机器人都华而不实,看起来相当漂亮却还不能应用到实际生产生活中,或许这就是费斯托公司里那批企业家和科研人员的梦想吧,挣钱只是顺便的事,开开心心的玩技术才是正事。

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仿生鱼

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仿生水母

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仿生海鸥

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仿生蜻蜓

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仿生袋鼠

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仿生大象鼻和章鱼触手

而且费斯托在工业机器人方面也相当有建树,在发布者两款仿生机器人之外,费斯托开发布了一款联合工作系统,该系统是由仿生机器人手臂、众多外围辅助设备构成,而且设备之间可以通过互联网通信,彼此知道对方在干嘛需要自己干嘛。同样搭载的机器学习系统,能够让它不断的优化自己的工作。而且系统能够与人类协同工作,大型投影屏幕周围安装了各种传感器和摄像机,让机器与人之间能够完美合作。而且人们还能通过移动、触摸和语音等多种方式来控制它。

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