低反射率激光雷达测试板使用方法（激光雷达反射校准板）

低反射率激光雷达测试板使用方法（激光雷达反射校准板）

随着自动驾驶的话题攀升，现如今自动驾驶不仅仅止步于理论，随着自动驾驶的技术越来越成熟，自动驾驶渐渐渗入我们的各行各业之中。各大主流汽车品牌也纷纷进军自动驾驶领域。激光雷达作为自动驾驶至关重要的关键传感器，其性能直接决定了无人驾驶系统的性能。激光雷达由激光发射机、光学接收机、转台和信息处理系统等组成，激光器将电脉冲变成光脉冲发射出去，光接收机再把从目标反射回来的光脉冲还原成电脉冲，送到显示器。传感器是汽车感知周围的环境的硬件基础，在实现自动驾驶的各个阶段都必不可少。

激光雷达发射和从目标反射回来的信号比是感知判断周围环境关键因素，因为，该如何确定目标物的反射比值呢？为了满足测试需求，常用航鑫光电激光雷达标定板来标定，使用已知反射率的标准板来作为参照目标，根据已知反射率来定标激光雷达接收到的信号反射比值。

常用航鑫光电激光雷达标定板反射率10% 50% 90%的组合来校准。