arduino循迹传感器原理（神奇的Arduino4）

这张是摩尔斯密码表，一个点代表一个短音（嘀），一个横线代表一个长音（嗒），我们可以看到S是3个点。在摩尔斯编码的时候存在一些规则：

l横线的工作时间是点的3倍

l在一个字母里，每个点或横线之间要有1个单位的延迟时间；

l每个字母间，要有3个单位的延迟时间；

l在每个单词间，要有7个单位的延迟时间。

根据上面的规则，我们可以写出发送S的代码：

LED亮 -> 等待1个工作时间 -> LED灭 ->

等待1个延迟时间 ->

LED亮 -> 等待1个工作时间 -> LED灭 ->

等待1个延迟时间 ->

LED亮 -> 等待1个工作时间 -> LED灭

发送一个O代码：

LED亮 -> 等待3个工作时间 -> LED灭 ->

等待1个延迟时间 ->

LED亮 -> 等待3个工作时间 -> LED灭 ->

等待1个延迟时间 ->

LED亮 -> 等待3个工作时间 -> LED灭

把S和O拼接到一起，每个字母间等待3个延迟时间：

LED亮 -> 等待1个工作时间 -> LED灭 ->

等待1个延迟时间 ->

LED亮 -> 等待1个工作时间 -> LED灭 ->

等待1个延迟时间 ->

LED亮 -> 等待1个工作时间 -> LED灭

等待3个延迟时间 ->

发送一个O代码：

LED亮 -> 等待3个工作时间 -> LED灭 ->

等待1个延迟时间 ->

LED亮 -> 等待3个工作时间 -> LED灭 ->

等待1个延迟时间 ->

LED亮 -> 等待3个工作时间 -> LED灭

等待3个延迟时间 ->

LED亮 -> 等待1个工作时间 -> LED灭 ->

等待1个延迟时间 ->

LED亮 -> 等待1个工作时间 -> LED灭 ->

等待1个延迟时间 ->

LED亮 -> 等待1个工作时间 -> LED灭 ->

等待7个延迟时间

最后，我们让每个信号间有一个间隔，现在SOS完整的思路出来，我们根据这个思路，写出代码。

程序代码

代码还使用上篇文章里出现的语句就够了

// LED引脚

int ledPin = 2;

// 定义1个单位的工作时间，单位毫秒

int workTime = 200;

// 定义1个单位的延迟时间

int delayTime = 200;

void setup()

{

pinMode(ledPin OUTPUT);

}

void loop()

{

// 字母S开始---------------------

// 滴

digitalWrite(ledPin HIGH);

delay(workTime);

digitalWrite(ledPin LOW);

// 等待1个延迟时间

delay(delayTime);

// 滴

digitalWrite(ledPin HIGH);

delay(workTime);

digitalWrite(ledPin LOW);

// 等待1个延迟时间

delay(delayTime);

// 滴

digitalWrite(ledPin HIGH);

delay(workTime);

digitalWrite(ledPin LOW);

// 字母S结束----------------------

// 滴答间间隔3个延迟时间

delay(delayTime * 3);

// 字母O开始---------------------

// 哒

digitalWrite(ledPin HIGH);

delay(workTime * 3);

digitalWrite(ledPin LOW);

// 等待1个延迟时间

delay(delayTime);

// 哒

digitalWrite(ledPin HIGH);

delay(workTime * 3);

digitalWrite(ledPin LOW);

// 等待1个延迟时间

delay(delayTime);

// 哒

digitalWrite(ledPin HIGH);

delay(workTime * 3);

digitalWrite(ledPin LOW);

// 字母O结束----------------------

// 字母S开始---------------------

// 滴

digitalWrite(ledPin HIGH);

delay(workTime);

digitalWrite(ledPin LOW);

// 等待1个延迟时间

delay(delayTime);

// 滴

digitalWrite(ledPin HIGH);

delay(workTime);

digitalWrite(ledPin LOW);

// 等待1个延迟时间

delay(delayTime);

// 滴

digitalWrite(ledPin HIGH);

delay(workTime);

digitalWrite(ledPin LOW);

// 字母S结束----------------------

// 单词间延迟7个时间单位

delay(delayTime * 7);

}

其实代码没有什么可以解释的了，因为我们的代码全是按照刚才的思路翻译出来的。看到这些代码，你肯定非常头痛，如果我们要发送一句话，那是不是要写上千行代码？这是一个非常庞大的工作量，而且还用容易出错。如果你能想到这里，很好，那你适合学习编程，因为编程就是为了代替人们完成大量重复的工作。

优化代码

我们通过找规律可以发现代码中存在大量重复，我们可以把重复的代码提炼出来，用一个代码块（函数）来封装他们：

void di(){

digitalWrite(ledPin HIGH);

delay(workTime);

digitalWrite(ledPin LOW);

}

void da(){

digitalWrite(ledPin HIGH);

delay(workTime * 3);

digitalWrite(ledPin LOW);

}

然后在需要滴的时候用这个函数名来代替，就像这样

// 字母S开始---------------------

// 滴

di();

// 等待1个延迟时间

delay(delayTime);

// 滴

di();

// 等待1个延迟时间

delay(delayTime);

// 滴

di();

// 字母S结束----------------------

这样就节约了大量时间，减少了代码行数，使代码的复用性更高。接下来看完整的程序：

// LED引脚

int ledPin = 2;

// 定义1个单位的工作时间，单位毫秒

int workTime = 200;

// 定义1个单位的延迟时间

int delayTime = 200;

void setup()

{

pinMode(ledPin OUTPUT);

}

void di(){

digitalWrite(ledPin HIGH);

delay(workTime);

digitalWrite(ledPin LOW);

}

void da(){

digitalWrite(ledPin HIGH);

delay(workTime * 3);

digitalWrite(ledPin LOW);

}

void loop()

{

// 字母S开始---------------------

// 滴

di();

// 等待1个延迟时间

delay(delayTime);

// 滴

di();

// 等待1个延迟时间

delay(delayTime);

// 滴

di();

// 字母S结束----------------------

// 滴答间间隔3个延迟时间

delay(delayTime * 3);

// 字母O开始---------------------

// 哒

da();

// 等待1个延迟时间

delay(delayTime);

// 哒

da();

// 等待1个延迟时间

delay(delayTime);

// 哒

da();

// 字母O结束----------------------

// 字母S开始---------------------

// 滴

di();

// 等待1个延迟时间

delay(delayTime);

// 滴

di();

// 等待1个延迟时间

delay(delayTime);

// 滴

di();

// 字母S结束----------------------

// 单词间延迟7个时间单位

delay(delayTime * 7);

}

代码分析

这节课我们主要学会了一个新的知识：函数

接下来我们详细的了解以下函数。

C 语言中的函数定义的一般形式如下：

return_type function_name( parameter list )

{

body of the function

}

·返回类型：一个函数可以返回一个值。return_type是函数返回的值的数据类型。有些函数执行所需的操作而不返回值，在这种情况下，return_type 是关键字 void。

·函数名称：function_name是函数的实际名称，你可以根据情况自己设定名称。函数名和参数列表一起构成了函数签名。

·参数：（parameter list）参数就像是占位符。当函数被调用时，您向参数传递一个值，这个值被称为实际参数。参数列表包括函数参数的类型、顺序、数量。参数是可选的，也就是说，函数可能不包含参数。

·函数主体：（body of thefunction）函数主体包含一组定义函数执行任务的语句。

在调用函数的时候只需要写：函数名();就可以调用了。

后语

今天我们做了一个SOS的摩尔斯电码发送器，下篇文章我们会做一个完整的摩尔斯编码器，难度会比今天提升一个数量级。

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