他励直流电动机调速的方法（他励直流电动机的基本控制线路）
他励直流电动机调速的方法（他励直流电动机的基本控制线路）（3）串励电动机图2图1 （2）并励电动机 并励电机的励磁绕组是和电枢绕组并联的，如图4-2-2所示。并励电动机励磁绕组的特点是导线细、匝数多、电阻大、电流小。这是因为励磁绕组的电压就是电枢绕组的端电压，这个电压通常较高。励磁绕电阻大，可使If减小，从而减小损耗。由于If较小，为了产生足够的主磁通Φ，就应增加绕组的匝数。
1、直流电机的励磁方式
直流电动机的励磁方式是指励磁绕组获得励磁电流的方式，除永磁式微直流电动机外，直流电动机的磁场都是通过励磁绕组通入电流激励而建立的。按励磁方式不同可分为四种：他励、并励、串励和复励。
（1）他励电动机
他励电动机的励磁绕组和电枢绕组互不相连，如图4-2-1所示。他励电动机的励磁绕组采用单独的励磁电源。
图1
（2）并励电动机
并励电机的励磁绕组是和电枢绕组并联的，如图4-2-2所示。并励电动机励磁绕组的特点是导线细、匝数多、电阻大、电流小。这是因为励磁绕组的电压就是电枢绕组的端电压，这个电压通常较高。励磁绕电阻大，可使If减小，从而减小损耗。由于If较小，为了产生足够的主磁通Φ，就应增加绕组的匝数。
图2
（3）串励电动机
串励电动机的励磁绕组与电枢绕组串联之后接直流电源，如图4-2-3所示。串励电动机励磁绕组的特点是其励磁电流If就是电枢电流Ia，这个电流一般比较大，所以励磁绕组导线粗、匝数少，它的电阻也较小。
（4）复励电动机
这种直流电动机的主磁极上装有两个励磁绕组，一个与电枢绕组串联，另一个与电枢绕组并联，如图4-2-4a所示，所以复励电动机的特性兼有串励电动机和并励电动机的特点，所以也被广泛应用。当两个励磁绕组产生的磁通方向一致时，称为积复励电动机，如图4-2-4b所示。相反时则称为差复励电动机。如图4-2-4c所示。
图3
2、并励直流电动机调速控制线路
并励直流电动机的电气调速方法有三种：一是电枢回路串电阻调速；二是改变主磁通调速；三是改变电枢电压调速。
（1）电枢回路串电阻调速
电枢回路串电阻调速是在电枢回路中串接调速变阻器来实现的。这种调速方法只能由额定转速向下调节。
（2）改变主磁通调速
改变主磁通调速是通过改变励磁电流的大小来实现的。这种调速方法是由额定转速向上调节的，电机转速不能调节太高。改变主磁通调速是恒功率调速，即转速升高后，输出转矩必须减小，否则电枢电流会超过原来的额定电流，使电动机发热烧坏。
（3）改变电枢电压调速
在要求调速范围宽广的直流电动机调速控制电路中，一般采用改变电枢电压调速。目前正日趋广泛地使用晶闸管整流装置作为直流电动机的可调电源，通过改变晶闸管的导通角的大小来改变输出的脉动直流电的波形，从而达到改变输出电压的大小。调压调速是恒转矩调速，转速也只能由额定转速向下调节。
3、他励直流电动机的调速方法
（1）速度调节和速度变化
1）速度调节
电动机的调速是在一定的负载条件下，人为地改变电动机的电路参数，以改变电机的稳定运行速度。
例如：在负载转矩一定时，若电动机工作在特性1上的A点，则以
转速稳定运行；若人为地增加电枢回路的电阻，则电动机工作在特性曲线 2，速度将降至特性2上的B点，以
转速稳定运行，这种转速的变化是人为改变（或调节）电枢回路的电阻大小所造成的，故称调速或速度调节
2）速度变化
定义：速度变化是指由于电动机的负载转矩发生变化（增大与减小）而引起电动机转速的变化（下降或上升）。
例如：当负载转矩由T1增加到T2时，电动机的转速由 n A降低到nB，它是沿某一条机械特性发生的转速变化。
3）两者区别
速度变化是在某条机械特性上，由于负载改变而引起的；而速度调节则是在某一特定的负载下，靠人为改变机械特性而得到的。
（2）调速方法
特点和缺点
改变电枢回路串接电阻的大小调速存在如下问题：
A、机械特性较软，电阻愈大则特性愈软，稳定度愈低；
B、在空载或轻载时，调速范围不大；
C、实现无级调速困难；
D、在调速电阻上消耗大量电能等。
正因为缺点不少，目前已很少采用，仅在有些起重机、卷扬机等低速运转时间不长的传动系统中采用。
2）改变电动机电枢供电电压U
从特性可看出，在一定的负载转矩TL下，在电枢两端加上不同的电压
可以分别得到稳定工作点a、b、c和d，对应的转速分别为 na 、 nb 、 nc和 nd，即改变电枢电压可以达到调速的目的。
特点：
A、可以平滑无级调速，但只能弱磁调速，即在额定转速nN以上调节；
B、调速特性较软，且受电动机换向条件等的限制，普通他励电动机的最高转速不得超过（1.2～2）
倍，所以，调速范围不大，若使用特殊制造的“调速电动机”，调速范围可以增加到（3～4）
倍的额定转速；
C、调速时维持电枢电压U和电枢电流 Ia不变时，电动机的输出功率 P = UIa不变，我们把在调速过程中，输出功率不变的这种特性称为恒功率调速。
基于弱磁调速范围不大，它往往是和调压调速配合使用，即在额定转速以下，用调压调速，而在额定转速以上，则用弱磁调速
