乐高ev3创新的内容（你所不知道的乐高EV3发展史）
乐高ev3创新的内容（你所不知道的乐高EV3发展史）这两种砖式计算机还可以运行通过可视化编程创建的程序，RCX使用基于麻省理工学院LOGO的编码软件，但是Mindstorm的项目开发团队发现这种语言对于目标人群（10-14岁的孩子）来说太复杂了，他们不得不重新开发RCX使用的语言，这样就导致他们错过了1997年最初计划的发布日期。最终，乐高Mindstorm RCX 1.0于1998年9月发布。“认识论和学习”组织在采访教师时，教师们特别要求两种砖式计算机都必须带有LCD显示器，利用LCD显示器可以实时显示电机或传感器状态的读数。最初的乐高Mindstorm RCX诞生于麻省理工学院和乐高集团的合作。1985年的时候，当时任乐高集团首席执行官（CEO）的基尔德 · 柯克 · 克里斯汀森听说麻省理工学院西蒙 · 派珀特分校在搞一项研究，研究的内容是通过搭建来实现学习的目标，他认为这项研究与乐高集团新成立的教育部门的目标非常相似，于是乐高集团就
现如今很多朋友都在学习机器人，而学习机器人就离不开器材，在所有机器人学习的器材中，乐高EV3一定是使用最多的器材，那么大家对于乐高EV3到底了解多少？你知道乐高EV3是怎么来的吗？今天，小编就给大家讲讲乐高EV3的发展史！
乐高Mindstorm（乐高头脑风暴系列机器人）是一种软硬件结合的一体化产品，由乐高公司生产，主要用于开发基于乐高积木的可编程机器人。
乐高Mindstorm系列的每个版本都包括一个智能砖控制器、一套模块化的传感器和电机，以及乐高科技机械组系列的积木部件，这些积木部件可以搭建复杂的机械结构。
乐高Mindstorm系列自诞生至今已经发展了四代：RCX、NXT、NXT 2.0和EV3。随着每一代产品的发布，电机和传感器的能力都得到了提升。目前最新的产品是在2013年9月1日发布的乐高Mindstorm EV3。这款产品已经广泛的被应用于各种机器人比赛，例如FLL和WRO。
历史回放最初的乐高Mindstorm RCX诞生于麻省理工学院和乐高集团的合作。1985年的时候，当时任乐高集团首席执行官（CEO）的基尔德 · 柯克 · 克里斯汀森听说麻省理工学院西蒙 · 派珀特分校在搞一项研究，研究的内容是通过搭建来实现学习的目标，他认为这项研究与乐高集团新成立的教育部门的目标非常相似，于是乐高集团就开始与派珀特分校的媒体实验室合作，资助他们的研究并分享想法。从这种合作中诞生的想法就是让孩子们使用LOGO编程语言来给连接到计算机上的他们自己设计的乐高积木机器人发布指令。
1988年，媒体实验室开发出了一种乐高积木式的兼容计算机，使用它可以不用连接台式计算机就能控制机器人。1996年，乐高集团开始将这种乐高积木式的兼容计算机称为RCX。
1996年，新成立的乐高教育家庭学习部门开始将媒体实验室的“灰砖”开发成官方产品。与此同时，媒体实验室还与“认识论和学习”组织合作，开发一个专门用于课堂教学的“灰砖”版本。这三个组织之间的合作产生了两个不同版本的砖式计算机：乐高集团的RCX和媒体实验室的“红砖”。
“认识论和学习”组织在采访教师时，教师们特别要求两种砖式计算机都必须带有LCD显示器，利用LCD显示器可以实时显示电机或传感器状态的读数。
这两种砖式计算机还可以运行通过可视化编程创建的程序，RCX使用基于麻省理工学院LOGO的编码软件，但是Mindstorm的项目开发团队发现这种语言对于目标人群（10-14岁的孩子）来说太复杂了，他们不得不重新开发RCX使用的语言，这样就导致他们错过了1997年最初计划的发布日期。最终，乐高Mindstorm RCX 1.0于1998年9月发布。
乐高Mindstorm RCX
RCX使用是微型控制器，是日立H8/3292系列的H8/300单片机，包括32KB用于低级输入输出功能的只读存储器，以及32KB用于存储高级固件和用户程序的随机存储器。RCX是通过使用专用红外接口上传程序来编程的。用户上传一个程序后，RCX可以自己运行它，而不需要使用电脑。除了红外接口之外，程序还可以使用三个传感器输入端口和三个9V输出端口，使几个RCX砖块能够通信。内置的液晶屏可以显示电池电量、输入/输出端口的状态、选择或运行的程序以及其他信息。
1.0版本的RCX砖块除了支持电池供电，还提供一个电源适配器的插孔，而在2.0版本的时候，这个电源适配器插孔就没有了。其实，配有电源适配器的RCX砖块固定机器人项目（例如机器人手臂）或者控制乐高火车模型中很受欢迎。在乐高火车模型中，RCX可以用数字指令控制（DCC）软件编程来操控多列有线列车。
RCX上的红外接口能够与间谍机器人、探测砖块、乐高火车和NXT（使用第三方红外链接传感器）通信。RCX 1.0红外接收器的载波频率为38.5千赫，而RCX 2.0红外接收器的载波频率为76千赫。两种版本都可以在任一频率上传输。RCX通过串行或USB红外发射塔与计算机通信。随着RCX的停产，对界面的支持在更新的操作系统上受到限制。
所有版本的RCX都印有一个独特的号码，可以在现已关闭的乐高Mindstorm RCX网站上注册。这是获得技术支持所必需的。生产的第一个RCX被标记为“000001”，并在Mindstorm十周年纪念活动中展出。
乐高Mindstorm NXT
乐高Mindstorm NXT是乐高在2006年7月发布的可编程机器人套件，取代了第一代乐高Mindstorm套件。该套件由577件组成，包括：3个伺服电机、4个传感器（超声波、声音、触碰和光线）、7条连接线、一条USB接口电缆和NXT智能砖。
智能砖是Mindstorm机器人的“大脑”。它让机器人可以自主执行不同的操作。与智能砖配套的还包括NXT-G，一个图形编程环境，用于程序的创建和下载程序到NXT。该软件还包含4个机器人的模型：人形机器人 - 阿尔法雷克斯、汽车机器人 - Tri-Bot、机器人手臂 - T-56、蝎子机器人 - 斯派克。
乐高Mindstorm NXT 2.0
乐高Mindstorm NXT 2.0于2009年8月5日发布。这是乐高教育公司NXT套装的教育版，是为学校使用而制作的。配套软件单独出售（但现在可以免费下载了）。NXT 2.0包含619件（包括传感器和电机），两个触碰传感器，一个超声波传感器，并推出了一个新的颜色传感器。NXT 2.0使用浮点运算，而早期版本使用的是整数运算。
乐高Mindstorm EV3
乐高Mindstorm EV3是乐高Mindstorm系列的第四代机器人套件。它是第三代乐高Mindstorm NXT 2.0套件的继承者。EV的设计是指Mindstorm产品线的“进化”。3指的是第三代计算机砖块 —— 第一代砖块是RCX，第二代砖块是NXT。
乐高Mindstorm EV3是于2013年1月4日正式宣布，并于2013年9月1日在商店发布。教育版于2013年8月1日发布。现在有许多的机器人比赛都使用这款套件，其中包括由乐高赞助的FLL和WRO。
从乐高Mindstorm NXT、NXT2.0到EV3最大的变化就是可编程砖块的技术进步。NXT的主处理器是一个ARM7的微控制器，而EV3有一个运行Linux的更强大的ARM9 CPU。USB接口和微型SD卡槽（最高支持32GB）是EV3新支持的部分。
乐高Mindstorm还计划推出5种不同的机器人：EV3RSTORM、GRIPP3R、R3PTAR、SPIK3R和TRACK3R。
除了这些，乐高还在网上发布了另外12个机器人：ROBODOZ3R、BANNER PRINT3R、EV3MEG、BOBB3E、MR-B3AM、RAC3 TRUCK、KRAZ3、EV3D4、EL3CTRIC GUITAR、DINOR3X、WACK3M和EV3GAME。
这些机器人都需要使用一个名为“乐高Mindstorm EV3家庭版”的程序，该程序由LabVIEW支持，用块代替线来编写代码。然而，它也可以在实际的机器人编程和保存。
EV3家庭版套件包括：1个EV3智能砖、2个大型电机、1个中型电机、1个触碰传感器、1个颜色传感器、1个红外传感器、1个遥控器、电缆、USB电缆和585个科技机械组积木部件。
EV3教育版核心套件（产品编号：45544）包括：1个EV3智能砖、2个大型电机、1个中型电机、2个触碰传感器、1个颜色传感器、1个陀螺仪传感器、1个超声波传感器、电缆、USB电缆、1个可充电电池和547个科技机械组积木部件。核心套件可以搭建EV3教育机器人、平衡车、选色器、小狗、机器手臂H25。
EV3教育版本的扩展套件可以单独购买，包含853个乐高科技机械组积木部件。扩展套件和核心套件结合可以搭建坦克机器人、小怪兽、爬楼机器人、大象和遥控器。
另外，使用两套核心组件和一套扩展组件还可以制造一个旋转器工厂。
最难能可贵的是EV3还可以向下兼容NXT的传感器，这样之前买的NXT的不会被浪费了，这点乐高做的是太贴心了！
说到这里，大家差不多也已经清楚了EV3的来历了吧，是不是对它多少有点敬畏了，用好手中的EV3，愉快的学习机器人吧！
