乐高ev3简单作品搭建图（乐高随手做之廿二）
乐高ev3简单作品搭建图（乐高随手做之廿二）升降装置和控制装置3.因为抓球的速度必须一样，所以两个齿轮的大小必须一样齿轮的转动方向：1.手臂要完成抓球的任务，那必须齿轮的转动方向是相反。2.齿轮每两个相互啮合，转动方向相反。
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之前在论坛上看到了一个大型的抓娃娃机，该做的自由度都做了，就是很费积木。于是做了个简单版的，相当简单，课堂上一会儿就能做完，效果还可以，可以抓一些小物品，我是用来抓45002里的小球。
机械爪的部分
齿轮的转动方向：
1.手臂要完成抓球的任务，那必须齿轮的转动方向是相反。
2.齿轮每两个相互啮合，转动方向相反。
3.因为抓球的速度必须一样，所以两个齿轮的大小必须一样
升降装置和控制装置
用主控上的四个选择键控制就可以了，注意夹取时的角度即可，可以转动小角度慢慢微调，防止电机卡死。
With the main control on the four select key control attention to the angle when the clip can you can turn a small angle slowly fine adjustment to prevent the motor stuck.
注意：连接用的绳子，自己准备细线就可以了，9686里的绳子就挺好。
Note: The connection of the rope you can prepare their own fine line 9 686 miles of rope is good.
1、分析机械爪升降的物理过程，
1. Analyze the physical process of the lifting and lowering of the mechanical claws
机械爪的升降主要是 B 电机的正转和逆转，
the lifting of the mechanical claw is mainly the positive rotation and reverse rotation of the B motor
我们假设正转是上升，逆转就是下降。
we assume that a positive turn is an upward turn and a reverse turn is a downward turn.
那么我们机械爪就有三个状态：上升、下降、停止。
Then we have three mechanical claw state: up down stop.
2、分析机械爪的夹起和松开物理状态。
2. Analyze the physical state of clamping and releasing of mechanical claws.
机械爪的夹起、松开，同样分为三个状态：夹起、松开、停止。
Mechanical claw clamping release is also divided into three states: clamping release stop.
3.使用程序块按钮控制。
3. Use the block button control.
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Model building and drawing making using Studio 2.0 scanning code plus my personal wechat on this aspect of learning we can also learn from each other. Update with fate!
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图片步骤都挺清晰的，自取即可。获取无水印PDF搭建图，请后台回复：
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简易抓娃娃爪
Easy Claw
