神秘巨大的立方体（世界上最神奇的立方体）

神秘巨大的立方体（世界上最神奇的立方体）

不倒翁，相信不少人小时候都玩过，这是一种古老的中国儿童玩具，不倒翁不会倒主要和物质的重心有关。重心越低物体越稳定，所以不倒翁无论如何的摇摆都不会倒，不过，你能想象一个立方体也能像不倒翁这样不会倒吗？

这是一个看上去很普通的立方体，然而当你把他立起，想推倒它，却怎么推都推不倒，是不是很奇特。

Cubli有三个秘制的转轮，它们沿着不同的轴调整转速和角动量，从而产生足够的动力来保持立方体的平衡，这是怎么实现的呢？原来是根据角动量守恒定律实现的，简单理解为任何物体在旋转时，都会产生一种稳定旋转轴的效果。

Cubli机器人中三个垂直表面的法线方向都被飞轮稳定起来，于是在三维空间里获得了相当的稳定性，所以它具备了相对的人文意识。