机器人怎么保持平衡原理（机器人界的一朵奇葩）

机器人怎么保持平衡原理（机器人界的一朵奇葩）而想要从平平无奇的金鸡独立变到优雅前行，首先要通过转轮的旋转，使立方体的一条边与底面接触并保持平衡，接着转轮再旋转，使它保持单点站立平衡。这样，通过控制三个转轮的旋转，Cubli就可以在不借助外力的情况下一直滚下去了。目前，Cubli还处在提升研发阶段，但没准儿以后就被应用在外空探索、自组装机器人、勘察无人区等领域了。

芭蕾舞有多美也不需要我来说，看着踮着脚尖的舞蹈演员们旋转、跳跃、还不停歇，我的心都要跟着飘起来了。但是，如果一个小小的立方体，也可以像芭蕾舞演员一样单点站立，还能保持平衡，不仅推都推不倒，还能随意翻转，有没有感觉很神奇？

这个立方体名叫Cubli，是瑞士苏黎世联邦理工学院制造的机器人。机器人？没手没脚的，也不会做家务也不会陪聊天，是谁给你的勇气叫做机器人的？梁静茹吗？

不过，你可千万不要小瞧它，它虽然看起来很方，但是内心却十分的精密复杂。Cubli边长15cm，黄色部分是三个转轮，分别与三台绿色的直流发动机相连，而这三台发动机又分别受到三个蓝色的发动机控制器的调控。边框上有若干个红色的惯性感受器，可以测量立方体当前的速度方向以及倾斜角。最后，青色部分是数据处理器，就相当于我们的大脑。

Cubli保持平衡的秘诀就是这三个转轮，它们在不同的轴线上快速旋转，从而产生足够的动力来保持平衡，即使你用手指戳它，转轮也可以快速的调整转速和角动量，做一个屹立不倒的“不倒翁”。

而想要从平平无奇的金鸡独立变到优雅前行，首先要通过转轮的旋转，使立方体的一条边与底面接触并保持平衡，接着转轮再旋转，使它保持单点站立平衡。这样，通过控制三个转轮的旋转，Cubli就可以在不借助外力的情况下一直滚下去了。

目前，Cubli还处在提升研发阶段，但没准儿以后就被应用在外空探索、自组装机器人、勘察无人区等领域了。