一个小孩在垃圾场捡到一个机器人：把一张小卡片丢进热水里 就变成了一个机器人

一个小孩在垃圾场捡到一个机器人：把一张小卡片丢进热水里 就变成了一个机器人比如，这样的软体机器人结构，总共50个教练，每个都是6毫米宽，0.5毫米厚，可以折叠到180度。在室温下，它的造型是这样的，两个连接的方块都是展开的：加热到95度，上面的方块就把自己压扁了：

之后需要进行3D打印，由于双层打印横纵排列不同，打印出来的铰链结构会在变温时按照Mountain（山形）和Valley（谷形）结构，分别朝两边弯折。

这样，出来的成品就可以被控制折叠方向，有的棱朝外侧折叠，有的棱朝内侧折叠，全自动变身，无需人工干预。

另外，折叠的角度也是可以控制的，虽然可以达到180度的折叠，不过具体角度和铰链的材料与尺寸息息相关。

弯折方式随心所欲

因此，使用这种铰链，你就可以提前预设这块小卡片应该朝哪里弯折、在多高温度时候弯折、弯折的角度是多少，这样就可以根据具体的应用场景和环境，设计出合适的软体机器人。

比如，这样的软体机器人结构，总共50个教练，每个都是6毫米宽，0.5毫米厚，可以折叠到180度。

在室温下，它的造型是这样的，两个连接的方块都是展开的：

加热到95度，上面的方块就把自己压扁了：