日本人工智能机器人测评：忽悠 智能机器人 竟然改改物品纹理就成功了
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空间维度
神经心理学研究表明，当人类在进行视觉感知时，其不仅仅关注目标物体，环境信息（contextual objects）充当着极其重要的作用。例如：当询问“What room is the chessboard located in?”时，我们不仅仅只会关注目标物体“chessboard”本身，还会关注该物体的周围环境信息来辅助确定最终答案。
为了提升攻击性，研究人员进一步选择攻击出现在K个历史观测场景 S={S1 … SK}中的M个环境物体 X={X1 … XM}：
研究人员引入一个可导的渲染器，并通过梯度下降来修改待攻击物体的3D属性信息（如：纹理颜色）：
