快捷搜索:  汽车  科技

lc正弦波振荡器的仿真与设计(BESS储能变流器在微电网中的控制策略研究)

lc正弦波振荡器的仿真与设计(BESS储能变流器在微电网中的控制策略研究)表2 微电网模式切换的结果分析图11 微电网的母线电压有效值和频率波形表2和表3进一步给出了微电网运行模式切换以及投切负荷两种情形下电压、频率偏差的数据。

图10 直流侧电压的波形

综上 本文提出的内环ES控制策略将SMES储能变流器的交直流侧通过内外部互联结构作为一个整体来考虑 一定程度上降低了控制器的复杂度 提高了系统的动态响应性能 并有效克服了传统内环PI控制中参数难以整定的不足。

仿真算例2:为了验证微电网在离网和并网时刻的稳定性 以及模拟微电网孤岛运行时储能装置在面对大负荷投切时的情况 假设微电网在0~3 s运行在并网状态 3 s时刻微电网离网 并分别在4 s 4.5 s 5 s 5.5 s时刻进行负荷2的投切 6 s时刻微电网再次并网。微电网孤岛运行时主电源BESS的储能变流器采用U/f外环控制。

图11给出了主电源BESS分别采用内环PI控制和ES控制时微电网中母线电压有效值和频率的波形。图中可以看出 在微电网投切负荷期间 内环PI控制存在一定的调整时间 影响了储能装置的补偿效果。而内环ES控制克服了传统内环PI控制中超调量与调整时间的矛盾 只在补偿瞬间产生正负峰值 有效缩短了控制器的调整时间 使主电源快速精准地对母线电压和频率偏差进行了补偿 且有效改善了母线频率在微电网孤岛运行期间的高频波动。

lc正弦波振荡器的仿真与设计(BESS储能变流器在微电网中的控制策略研究)(1)

图11 微电网的母线电压有效值和频率波形

表2和表3进一步给出了微电网运行模式切换以及投切负荷两种情形下电压、频率偏差的数据。

lc正弦波振荡器的仿真与设计(BESS储能变流器在微电网中的控制策略研究)(2)

表2 微电网模式切换的结果分析

lc正弦波振荡器的仿真与设计(BESS储能变流器在微电网中的控制策略研究)(3)

表3 投切负荷的结果分析

从表中可以看出 内环PI控制和ES控制下的受控指标均在允许的范围内[26] 其中内环ES控制将母线电压波动控制在了±0.03 pu(213.4~226.6 V)的范围内 频率最大偏差在±0.12 Hz范围内 有效削弱了模式切换过程和投切负荷行为对微电网造成的冲击 并较PI控制具有更好的鲁棒性。

综上 通过该仿真算例验证了本文提出的储能变流器内环ES控制在微电网离、并网状态切换 以及孤岛运行状态下投切大负荷情况中的有效性。

5 结论

本文对微电网中SMES/BESS储能变流器的新型控制策略进行了详细的研究 得出了以下结论:

1)针对SMES/BESS储能变流器运行过程中存在的非线性特性 本文基于PCH原理设计了ES内环控制策略 较传统PI控制具有更好的鲁棒性 且降低了参数整定的难度;同时 还有效地降低了储能变流器交流侧电流的总谐波失真 为提高储能变流器的输出特性和动态响应性能提供了新的研究思路。

2)本文提出的SMES/BESS储能变流器的ES内环控制实现了微电网在并网运行、孤岛运行时良好的控制效果 并且切换过程相对稳定 有效地提高了微电网运行的可靠性。

3)下一步的工作是研制SMES/BESS混合储能系统的实验样机 并围绕无源控制参数对提升系统鲁棒性的定量分析展开。

参考文献

[1] 王成山 武震 李鹏.微电网关键技术研究[J].电工技术学报 2014 29(2):59-68. Wang Chengshan Wu Zhen Li Peng.Research on key technologies of microgrid[J].Transactions of China Electrotechnical Society 2014 29(2):59-68(in Chinese).

[2] 袁晓冬 楼冠男 陈亮 等.基于线性自抗扰的微电网平滑切换控制策略[J].电网技术 2017 41(12):3824-3831. Yuan Xiaodong Lou Guannan Chen Liang et al.Control strategy for microgrid seamless switching via linear active disturbance rejection[J].Power System Technology 2017 41(12):3824-3831(in Chinese).

[3] 徐国栋 程浩忠 马紫峰 等.用于平滑风电出力的储能系统运行与配置综述[J].电网技术 2017 41(11):3470-3479. Xu Guodong Cheng Haozhong MaZifeng et al.An overview of operation and configuration of energy storage systems for smoothing wind power outputs[J].Power System Technology 2017 41(11):3470-3479(in Chinese).

[4] 葛乐 袁晓冬 王亮 等.面向配电网优化运行的混合储能容量配置[J].电网技术 2017 41(11):3506-3513. Ge Le Yuan Xiaodong Wang Liang et al.Capacity configuration of hybrid energy storage system for distribution network optimal operation[J].Power System Technology 2017 41(11):3506-3513(in Chinese).

[5] Wang S Tang Y Shi J et al.Design and advanced control strategies of a hybrid energy storage system for the grid integration of wind power generations[J].IET Renewable Power Generation 2015 9(2): 89-98.

[6] 沈郁 姚伟 方家琨 等.液氢超导磁储能及其在能源互联网中的应用[J].电网技术 2016 40(1):172-179.Shen Yu Yao Wei Fang Jiakun et al.Liquid hydrogen with SMES and its application in energy internet[J].Power System Technology 2016 40(1):172-179(in Chinese).

[7] 张东江 仇志凌 陈天锦 等.一种基于相位滞后的并网变流器电流双环控制方法[J].电力系统保护与控制 2011 39(8):128-134. Zhang Dongjiang Qiu Zhiling Chen Tianjin et al.A double loop current control approach based on phase lag for grid connected converter[J].Power System Protection and Control 2011 39(8):128-134(in Chinese).

[8] Dechanupaprittha S Sakamoto N Hongesombut K et al.Design and analysis of robust smes controller for stability enhancement of interconnected power system taking coil size into consideration[J].IEEE Transactions on Applied Superconductivity 2009 19(3):2019-2022.

[9] Penthia T Panda A K Sarangi S K.Implementing dynamic evolution control approach for DC-link voltage regulation of superconducting magnetic energy storage system[J].International Journal of Electrical Power & Energy Systems 2018(95):275-286.

[10] 王久和 李华德 王立明.电压型PWM整流器直接功率控制系统[J].中国电机工程学报 2006 26(18):54-60. Wang Jiuhe Li Huade Wang Liming.Direct power control system of three phase boost type PWM rectifiers[J].Proceedings of the CSEE 2006 26(18):54-60(in Chinese).

[11] Xing Y Q Jin J X Wang Y L et al.An electric vehicle ging system using an SMES implanted smart grid[J].IEEE Transactions on Applied Superconductivity 2016 26(7):1-4.

[12] 姚涛 石晶 唐跃进 等.基于DRNN的超导磁储能装置自适应PID控制[J].继电器 2005 33(17):27-30.Yao Tao Shi Jing Tang Yuejin et al.Adaptive PID control based on DRNN for SMES[J].Relay 2005 33(17):27-30(in Chinese).

[13] Wan Y Zhao J.Extended backstepping method for single-machine infinite-bus power systems with SMES[J].IEEE Transactions on Control Systems Technology 2013 21(3):915-923.

[14] 郭文勇 赵彩宏 张志丰 等.电压型超导储能系统的统一直接功率控制方法[J].电网技术 2007 31(9):58-63. Guo Wenyong Zhao Caihong Zhang Zhifeng et al.A unified direct power control method for voltage type superconducting magnetic energy storage system[J].Power System Technology 2007 31(9):58-63(in Chinese).

[15] Tang S Sun Y Chen Y et al.An enhanced MPPT method combining fractional-order and fuzzy logic control[J].IEEE Journal of Photovoltaics 2017 7(2):640-650.

[16] 徐胜男 周祖德 艾青松 等.基于粒子群优化的神经网络自适应控制算法[J].中国机械工程 2012 23(22):2732-2738. Xu Shengnan Zhou Zude Ai Qingsong et al.Neural network adaptive control algorithm modified by PSO[J].China Mechanical Engineering 2012 23(22):2732-2738(in Chinese).

[17] 何朕 王广雄 杨文哲.一类欠驱动系统的频域反步法设计[J].电机与控制学报 2012 16(2):71-76. HeZhen Wang Guangxiong Yang Wenzhe.Frequency-domain backstepping design of a class of underactuated systems[J].Electric Machines & Control 2012 16(2):71-76(in Chinese).

[18] Ortega R Van Der Schaft A J Mareels I et al.Putting energy back in control[J].IEEE Control Systems 2001 21(2):18-33.

[19] Ortega R Schaft A V D Maschke B et al.Interconnection and damping assignment passivity-based control of port-controlled Hamiltonian systems[J].Automatica 2002 38(4):585-596.

[20] Ortega R Schaft A V D Castanos F et al.Control by interconnection and standard passivity-based control of port-Hamiltonian systems[J].IEEE Transactions on Automatic Control 2016 94(4):11-18.

[21] 杨前. 光伏发电Z源逆变器能量成型控制策略研究[D].哈尔滨:哈尔滨工业大学 2014.

[22] 程启明 谭冯忍 程尹曼 等.电网不平衡下DFIG网侧变换器侧基于PCHD模型的无源控制[J].电网技术 2017 41(5):1627-1635. Cheng Qiming Tan Fengren Cheng Yinman et al.Research on passivity-based control based on PCHD model for DFIG grid-side converter under unbalanced grid voltage conditions[J].Power System Technology 2017 41(5):1627-1635(in Chinese).

[23] Lei B Fei S Wu X.Nonlinear coordinated control of generator excitation and SVC in multi-machine power systems using energy- shaping method[C]//2014 International Conference on Information Science Electronics and Electrical Engineering.Sapporo:IEEE 2014:200-204.

[24] 王波 张保会 郝治国.基于功率监测和频率变化率的孤岛微电网紧急切负荷控制[J].电力系统自动化 2015 39(8):33-37. Wang Bo Zhang Baohui Hao Zhiguo.Emergency load shedding control for islanded microgrid based on power monitoring and rate of frequency change[J].Automation of Electric Power Systems 2015 39(8):33-37(in Chinese).

[25] Komurcugil H.Improved passivity-based control method and its robustness analysis for single-phase uninterruptible power supply inverters[J].IET Power Electronics 2015 8(8):1558-1570.

[26] 杨志淳 乐健 刘开培 等.微电网并网标准研究[J].电力系统保护与控制 2012 40(2):66-71. YangZhichun Le Jian Liu Kaipei et al.Study on the standard of the grid-connected microgrids[J].Power System Protection & Control 2012 40(2):66-71(in Chinese).

lc正弦波振荡器的仿真与设计(BESS储能变流器在微电网中的控制策略研究)(4)

猜您喜欢: