超声波机器怎么调快？超声波测距语音播报

小君 2023-01-05 08:44:46 142

超声波机器怎么调快？超声波测距语音播报超声波模块的种类分好多种类型，我们今天讲解HC-SR04模块的优势及应用的领域、以及工作原理。HC-SR04模块性能比较稳定，测度距离比较精确，模块精度高，盲区小。主要应用在机器人避障、物体的测距、液位检测、停车站检测。超声波模块说起Arduino相信大家都不会陌生，Arduino是一款便捷灵活、方便上手的开源电子原型平台。包含硬件（各种型号的Arduino板）和软件（Arduino IDE）。由一个欧洲开发团队于2005。年冬季开发。其成员包括Massimo Banzi、David Cuartielles、Tom Igoe、Gianluca Martino、David Mellis和Nicholas Zambetti等。它构建于开放原始码simple I/O介面版，并且具有使用类似Java、C语言的Processing/Wiring开发环境。主要包含两个主要的部分：硬件部分是可以用

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大家好，创客e工坊本期教大家用DEplayer mini 模块、Arduino、LCD1602、超声波模块做一个超声波测距语音播报系统。接下来我们来分为四个部分来讲解。

第一个部分：Arduino 。

超声波机器怎么调快？超声波测距语音播报(1)

Arduino主控板

说起Arduino相信大家都不会陌生，Arduino是一款便捷灵活、方便上手的开源电子原型平台。包含硬件（各种型号的Arduino板）和软件（Arduino IDE）。由一个欧洲开发团队于2005。年冬季开发。其成员包括Massimo Banzi、David Cuartielles、Tom Igoe、Gianluca Martino、David Mellis和Nicholas Zambetti等。

它构建于开放原始码simple I/O介面版，并且具有使用类似Java、C语言的Processing/Wiring开发环境。主要包含两个主要的部分：硬件部分是可以用来做电路连接的Arduino电路板；另外一个则是Arduino IDE，你的计算机中的程序开发环境。你只要在IDE中编写程序代码，将程序上传到Arduino电路板后，程序便会告诉Arduino电路板要做些什么了。

第二部分：超声波模块

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超声波模块

超声波模块的种类分好多种类型，我们今天讲解HC-SR04模块的优势及应用的领域、以及工作原理。HC-SR04模块性能比较稳定，测度距离比较精确，模块精度高，盲区小。主要应用在机器人避障、物体的测距、液位检测、停车站检测。

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超声波时序图

这个模块有4个引脚，VCC跟GND正常给模块供电，采用IO口给TRIG触发测距，给至少10Us的高电平信号，模块自动发送8个40khz的方波，自动检测是否有信号返回，有信号返回，通过IO口ECHO输出一个高电平，高电平持续的时间就是超声波从发射到返回的时间。测试距离=（高电平时间*声速（340M/S））/2;

第三部分：LCD1602

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LCD1602

要了解1602，我们先要了解它的引脚功能图，第1引脚：GND为电源地，第2引脚：VCC接5V电源正极，第3引脚：V0为液晶显示器对比度调整端，接正电源时对比度最弱，接地电源时对比度最高（对比度过高时会产生“鬼影”，使用时可以通过一个10K的电位器调整对比度）。第4引脚：RS为寄存器选择，高电平1时选择数据寄存器、低电平0时选择指令寄存器。第5引脚：RW为读写信号线，高电平(1)时进行读操作，低电平(0)时进行写操作。第6引脚：E(或EN)端为使能(enable)端高电平（1）时读取信息，负跳变时执行指令。第7～14引脚：D0～D7为8位双向数据端。第15～16脚：空脚或背灯电源。第15引脚背光正极，第16引脚背光负极。特性3.3V或5V工作电压，对比度可调，内含复位电路，提供各种控制命令如：清屏、字符闪烁、光标闪烁、显示移位等多种功能。

在这里我们用到的引脚有第1 2 3 5 10 11 12 13，这几个引脚与Arduino板子相连。

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Arduino连接LCD1602

1602的1和2接Arduino板子的GND跟VCC，3脚和5脚接Arduino板子13、12引脚，10、11、12、13接板子的2、3、4、5.

第四部分：DEplayer mini模块

DFPlayer Mini是一款小巧且价格低廉的MP3模块，可以直接接驳扬声器。

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先来了解它的引脚图，从左手边逆时针来看，1接VCC，模块电源输入，2接RX ，串行数据输入，3接TX串行数据输出，4、5分别是DAC_R、DAC_L分别指的是音频输出右声道、左声道，可以驱动耳机、功放。6、8分别是SPK2、SPK1可以用来驱动小于3w喇叭，9、11分别是IO1、IO2是低电平的触发脚，分别默认上一首和下一首。7、10接地。12、13引脚分别是ADKEY1、ADKEY2也是低电平触发，触发时分别默认第一首、第五首。14、15引脚USB 、USB-可以用来接U盘跟USB口。16引脚指的是Busy指的是它的播放状态，当有音频时输出低电平，无音频时，输出高电平。

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