工业相机镜头参数知识普及，数码相机镜头电机驱动MS35009简介及替代方案
工业相机镜头参数知识普及，数码相机镜头电机驱动MS35009简介及替代方案 QFN44 封装 负载电压范围：2.7V--5.5V二、主要特点 内置 7 个通道的驱动模块，H 桥最大驱动电流±0.8A SPI 串行总线通信控制电机
MS35009可替代BU24025
封装：QFN44
一、产品简述
MS35009 是一款镜头驱动系统芯片，由于它的微步进 特性，可以满足复杂，精致，低噪音的摄像头驱动系统。微 步进驱动功能控制模块集成在芯片中，可以极大降低 CPU 的功耗。另外，芯片集成了直流电机与音圈电机马达驱 动，可以满足不同的镜头系统。
二、主要特点
内置 7 个通道的驱动模块，H 桥最大驱动电流±0.8A
SPI 串行总线通信控制电机
负载电压范围：2.7V--5.5V
QFN44 封装
三、应用
数码相机
封装外形图
引脚图
内部框图
四、功能描述
系统模块介绍 步进电机驱动（第 1 到 4 通道）
内置细分的 PWM 驱动模式，最多可以驱动两个步进电机。
内置电压反馈的类似 D 类功放的驱动模式。
第 3，4 通道可以做为独立的直流电机驱动或者音圈电机驱动.
步进电机通过设置相关的寄存器进行行为控制。可以选择 1024 的微细分模式，1-2 相位，2 相位 模式。另外系统带指令缓存器，当电机在运转当前指令时，设置后面的指令，从而电机可以持续运 转。电机的运行状态指示 ACT，与电机转动位置信息 MO，可以通过 STATExx 脚读出。 控制框图如下：
直流电机驱动（第 5 通道）
直流电机驱动是电压型的 PWM 斩波控制。
此电机驱动既可以通过 SPI 设置寄存器设置，同时由于外置了直接控制管脚，也可以通过外部的 管脚控制，又或者可以两者结合的混合控制。
SPI 模式控制：
外部控制模式：
混合控制模式：
电流型直流驱动（第 6，7 通道）
第 6，7 通道为电流型的输出驱动，内置恒电流模式的驱动器。
RNF 脚的电压与 RNF 脚的电阻关系，决定了电机的输出电流，内部集成了高精度的比较器来是电 流稳定。
如果 RNF 脚存在寄生的电阻，将会影响电流的精度，需要特别注意。
电流型的驱动可以通过 SPI 来设置寄存器的方式控制，也可以与外部的输入脚混合控制。
五、典型应用
