mixly非阻塞延时：Mixly第19课超声波雷达

mixly非阻塞延时：Mixly第19课超声波雷达五、编写程序：这里用到了自定义函数，将重复的动作放入一个函数中进行调用。二、实验器材：控制板一个、舵机一个、超声波一个、蜂鸣器一个和导线若干。三、实物图四、实验电路图：

第19课 超声波雷达

将超声波固定在舵机上，舵机从左向右慢慢旋转、转到右侧、再从右侧慢慢向左旋转。就像是一个雷达在扫描前方的180度范围内的障碍物。每次角度改变之后、同时超声波测距一次、当超声波检测到障碍物时，通过串口返回当前障碍物与雷达之间的距离和水平所成的角度，同时蜂鸣器发出报警声。

一、实验现象

舵机循环往复地转动，超声波检测障碍物，发现障碍物时发出警报，并提示。

二、实验器材：控制板一个、舵机一个、超声波一个、蜂鸣器一个和导线若干。

三、实物图

四、实验电路图：

五、编写程序：这里用到了自定义函数，将重复的动作放入一个函数中进行调用。