如何计算或处理传感器的静态特性，基于误差性能最优的史密斯预估器

如何计算或处理传感器的静态特性，基于误差性能最优的史密斯预估器关键词 :流程工业;最优控制;PID 参数整定;史密斯预估器（来源： 自动化与仪器仪表 2022年第3期）关注我的你，是最香哒！

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[1]臧春华 张帅杰 苏宝玉.基于误差性能最优的史密斯预估器[J].自动化与仪器仪表 2022 No.269(03):16-21.DOI:10.14016/j.cnki.1001-9227.2022.03.016.

作者：臧春华，张帅杰，苏宝玉

摘 要 :在解决工业流程领域大滞后问题中 传统史密斯预估器 PID 参数整定不精确 而且传统史密斯预估器无 法消除含积分对象稳态误差 。为此 提出一种基于误差性能最优 PID 与史密斯预估控制器结合的策略 。首先利用最 优控制理论以误差性能为基准设计目标函数、设计提高控制要求的辅助约束条件 。其次 在 Simulink 平台搭建仿真 结构 利用线性规划自动计算 PID 最优参数 。为解决含积分对象无法消除误差的问题 使用了一种改进的史密斯预 估器结构并且结合误差性能最优 PID 自整定控制器参数 。最后 做了 MATLAB 仿真实验 获得了较好的控制结果 提 高了对滞后的处理效果。

关键词 :流程工业;最优控制;PID 参数整定;史密斯预估器

（来源： 自动化与仪器仪表 2022年第3期）

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