stm32中断源有几位优先级：中断向量表的位置

stm32中断源有几位优先级：中断向量表的位置IMPORT OS_CPU_PendSVHandlerIMPORT OS_CPU_SysTickHandler从stm32f10x.s可以看到，已经定义好了一大堆的中断响应函数，这就是中断向量表，标号__Vectors，表示中断向量表入口地址，例如：AREA RESET DATA READONLY ; 定义只读数据段，实际上是在CODE区（假设STM32从FLASH启动，则此中断向量表起始地址即为0x8000000） EXPORT __Vectors

一、STM32的启动过程：

1、复位第一条指令：Reset_Handler PROC，这里指定为 LDR R0 =__main。表示调用库函数__main，当然，我们可以在__main前做点事情，比如PLL初始化等。

2、__main()的执行。

3、最后调用用户的main()函数。

二、如何跑到中断入口地址

我们也知道怎么跳到main函数了，那么，中断发生后，又是怎么跑到中断入口地址的呢？

从stm32f10x.s可以看到，已经定义好了一大堆的中断响应函数，这就是中断向量表，标号__Vectors，表示中断向量表入口地址，例如：

AREA RESET DATA READONLY ; 定义只读数据段，实际上是在CODE区（假设STM32从FLASH启动，则此中断向量表起始地址即为0x8000000）

EXPORT __Vectors

IMPORT OS_CPU_SysTickHandler

IMPORT OS_CPU_PendSVHandler

__Vectors DCD __initial_sp ; Top of Stack

DCD Reset_Handler ; Reset Handler

DCD NMI_Handler ; NMI Handler

DCD HardFault_Handler ; Hard Fault Handler

DCD MemManage_Handler ; MPU Fault Handler

DCD BusFault_Handler ; Bus Fault Handler

DCD UsageFault_Handler ; Usage Fault Handler

这个向量表的编写是有讲究的，跟硬件一一对应不能乱写的，CPU找入口地址就靠它了，bin文件开头就是他们的地址，参考手册RM0008的10.1.2节可以看到排列。

对应的bin文件，看是不是放的上面地址：

显然，200039c0就是栈顶地址，而08006F21就是reset_handler地址！

如何定位？以放到0x20000000为例

1、keil设置ram起始为0x20000100，我们在0x20000000~0x20000100放中断向量表，其他给程序用

2、设置NVIC_SetVectorTable(NVIC_VectTab_FLASH 0);

3、跳到C时把中断向量表拷贝到0x20000000